【摘 要】
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对称并联机构具有各向同性、高承载、高刚度等优点,他们广泛应用于航空薄壁构件的加工中。所在实验室设计了基于并联机构的大型铣削装备,但其核心Exechon和Tricept机构均为国外专有,如何开发一套具有自主产权的新机构,是打破国外独有专利的关键。新机构的设计需要对对称并联机构构型进行创新,涉及机构拓扑分析,构型优选和尺度综合等内容。由于并联机构的空间复杂性,目前新机构设计主要依靠经验和手工分析,导致
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对称并联机构具有各向同性、高承载、高刚度等优点,他们广泛应用于航空薄壁构件的加工中。所在实验室设计了基于并联机构的大型铣削装备,但其核心Exechon和Tricept机构均为国外专有,如何开发一套具有自主产权的新机构,是打破国外独有专利的关键。新机构的设计需要对对称并联机构构型进行创新,涉及机构拓扑分析,构型优选和尺度综合等内容。由于并联机构的空间复杂性,目前新机构设计主要依靠经验和手工分析,导致拓扑层面难以完全遍历,构型优选缺乏统一的自动化方法,尺度和结构参数无法同步设计等问题。而且至今尚未有一套
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成本管理是企业经营管理的核心内容之一,而明晰企业的成本习性无疑对管理者有着重要意义。传统的成本习性理论假设成本随业务量的变化成比例且对称地变化(Noreen 1991),但近年来的实证研究表明成本变化具有非对称性,即成本在业务量下降时下降的程度比业务量上升时成本上升的程度要小,这就被称为“成本粘性”(Anderson et al.2003;孙铮、刘浩,2004)。而现有的研究一般多关注于企业的营业
监管层要求上市公司加强内部控制并进行相关信息的披露,以期提高上市公司的经营管理水平,改善市场整体信息环境。随着我国内控规范制度的推行和强制披露的实施,内部控制信息逐渐成为上市公司公开披露信息的重要组成部分,内控信息披露在公司层面产生何种经济效果,沉稳内部控制课题中的重要领域。已有国内文献对内部控制信息披露的研究集中于自愿披露阶段,且受样本数量所限较少关注内部控制缺陷这一重要信息。本文试图研究市场是
在现代企业中,所有权与控制权的两权分离导致了委托代理问题的出现。高管作为企业日常经营的负责人,对于制定企业战略、推动企业发展起着重要作用。但同时,高管作为代理人,也正是公司治理机制所要约束的对象。高级管理层的水平与才能往往会对公司长远发展产生重要的影响,这种影响通常会在公司绩效中体现出来,同时,公司绩效也成为评价高管的一项重要指标。因此,本文从公司治理的角度探讨我国高管变更对公司绩效的影响。本文一
自2011年11月起,中国证监会要求所有拟上市公司在IPO招股说明书中强制披露上市之后的分红政策和分红计划,并在“重大事项提示”中做出说明。分配政策一经确定,公司不得随意调整。此项政策被视为是中国上市公司分红新政,体现了监管层通过股利分配保护投资者利益的政策导向。上市公司分红一直是学者研究的热点,Miller and Modigliani (1961)提出了著名的“股利无关论”,即在一系列假设的前
目前,随着工业的快速发展,随之产生的有机污染物已引起了严重的环境问题。因此减少环境污染、开发一些无二次污染的环境修复技术和寻找高效清洁的可再生能源已经迫在眉睫。然而,传统的处理有机污染物的技术,如吸附、生物和化学氧化等手段很难处理这些有毒的微量有机污染物。光催化降解有机污染物是一种将化学氧化法进行强化并改进的污染处理技术,它具有温和的工艺条件、较低的处理成本、较好的选择性、较高的氧化效果和较快的反
企业在发展过程中多受资本约束影响,需从资本市场寻求外部融资。外部融资方式很多,但企业借款仍是我国企业资金的主要来源。债权人为保障自身权益与企业签订债务契约,约束债务人按一定目的行动,债务契约主要依据会计数据订立。虽然对所有会计信息因子分析的结果可能更准确,但受成本和信贷员自身知识结构影响,债权人使用更多是企业盈余信息,综合收益是重要的会计盈余信息,所以对债务契约的签订有重要的影响。虽然债务契约被认
重金属污染问题一直是世界各国关注的热点问题,对人类社会经济发展和身体健康产生重大的影响。其中水体中Pb(II)污染和Li(I)资源浪费的问题较为突出。本论文针对传统处理金属离子回收技术存在仪器要求高、操作困难、耗能高等缺陷与不足,通过离子印迹技术开发了几种新型特异性的纳米吸附剂材料,应用于废水中有害重金属Pb(II)的去除,以及水体中Li(I)的资源化回收。其主要研究的内容有:1.通过以Pb(II
多路阀是装载机的核心零部件,是目前装载机所有零部件中制造精度要求最高的零部件之一,其质量故障往往会直接导致整机停机,提升其可靠性变得尤为迫切。且随着用户对整机操控性、舒适性追求的提高,对多路阀的操控性能也提出了更高的期望。本文立足于国内大批量使用的机械操纵多路阀的质量现状,利用六西格玛的质量工具,在基本不增加成本的前提下,系统梳理目前的机械操纵多路阀在细节设计方面、加工过程方面存在的问题,从产品局
本文从工程实际应用出发,在汲取前人关于积分型总极值数值优化方法IGOM (Integral Global Optimization Method)理论研究成果和成功的数学应用的基础上,结合商用CAE分析软件ANSYS的APDL语言,研究和实现了以ANSYS为求解器的IGOM优化算法在机械结构优化设计中的应用。首先,在MATLAB平台上将IGOM优化算法原理转化成程序语言,通过对一些数学优化问题的求
高速加工设备完成高速加工过程的关键部件是高速电主轴,其是将电机内置以达到省去传动装置的目的,这样,由于传动设备引起的振动和惯性等造成的加工误差即可避免。然而,因为高速电主轴内部空间封闭,导致运行过程中内置电机和高速轴承产生的大量热量不能有效释放,产生较大的热变形进而影响其稳定性及可靠性。因此,需要研究电主轴的热特性从而为电主轴单元的更新换代提供相应的理论依据。本文的研究对象是实际中应用的高速滚珠轴