PID控制器从诞生至今,已经历了数十年的历史,并且因其优良的性能仍然是工业自动化领域应用最为广泛的控制器。PID控制器参数整定优劣与否,是PID控制器能否获得良好性能的关键。迄今为止,各种整定PID控制器参数整定方法层出不穷,给PID控制器参数整定的研究带来了活力与契机。如ZN法、继电整定法等等。继电整定法因其原理简单、实用且良好的控制效果,被广泛应用于工业控制中。但它仍然是一种一次整定方法,在实际应用中,不能对具有高度非线性、参数时变及纯滞后特性并受随机干扰影响的系统有效控制。这就要求在PID控制中不仅PID参数的整定不依赖于对象的数学模型,而且PID参数能在线调整,这样才能获得理想的控制品质。基于此,本文提出在继电测试法整定出PID参数初值的基础上,再利用模糊推理在线调整PID参数值的策略。所以,这个方法不仅简单实现了一次在线整定,而且实现了在线实时整定。为了论证模糊PID控制的优越性,本课题设计了基于STC89C52单片机的直流电机PWM闭环调速系统,通过硬件调试,得出模糊PID控制优于普通PID控制的结论。