分布式驱动电动汽车具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点,成为未来电动汽车的发展方向和研究热点。本文着重开展了分布式驱动电动汽车的横摆稳定性控制与驱动力分配控制策略研究。主要研究内容如下:(1)根据汽车的理论研究中的数学模型,利用魔术公式建立轮胎模型,建立目标车速跟踪与任意路径跟踪的驾驶员模型。建立七自由度车体动力学模型、电机模型、传动系统模型与车轮模型。分析分布式驱动电动汽车实际运行过程中,各动力学模块间的相互作用关系,利用参数传递将各子模块连接起来形成分布式驱动电动汽车动力学仿真平台。(2)建立了踏板解析策略,根据驾驶员输入求解所需求纵向力。以二自由度模型为参考模型,选取横摆角速度为控制变量,结合传统的PID控制,利用模糊控制理论形成自整定模糊PID控制器。根据车辆运动状态决策所需的附加横摆力矩,进行车辆的横摆稳定性控制,在典型工况下利用驱动力平均分配方法验证上层运动跟踪控制的有效性。(3)基于最优控制理论,建立了路面附着消耗率最小与整车驱动效率最高两种并行的驱动力分配控制方法。根据优化问题求解需要,选取了序列二次规划有效集法与遗传算法进行驱动力分配的求解。进行了典型工况下驱动力分配控制算法的验证。(4)以稳定性与提高经济性的优化分配算法为基础,建立了基于横摆角速度逻辑门限转换的多工况控制策略;建立了以路面附着消耗率最小与系统驱动效率最高的加权目标函数,利用模糊控制理论根据车辆运行状态自动调节目标函数中权重比例,完成多工况驱动力分配控制;开展了直驶与转向工况单轮失效、直驶工况下异侧双轮失效等故障工况下驱动力分配容错控制策略研究。在相应工况下验证了控制算法的有效性。