机电产品BIT的信息获取主要依靠传感器，由于机电产品的多样性和复杂性以及工作环境的特殊性等因素，传感器的选择和布局至关重要。不合理的传感器配置方案不仅使测试费用增加，还会导致测试与诊断能力降低，甚至带来灾难。本文针对传感器的配置问题，开展了传感器的选择与优化技术研究，主要工作如下： 1．FMEA是机电产品BIT设计中进行测试选择的基础。在介绍了FMEA的作用、分析方法以及具体的实施程序后，对三类典型机电产品(典型传动机构、典型回转执行机构和典型电控与驱动系统)进行了故障模式及影响分析，给出了三类典型机电产品的潜在故障模式、故障产生的原因、故障的影响和相应的故障检测方法，并根据故障的严酷度予以分类。 2．针对机电产品BIT的传感器选择问题，介绍了传感器的发展趋势、检测对象以及分类的基础。给出了测试点的一般选择原则、配置步骤：然后，从测量要求等六个方面进行考虑，给出了传感器的详细选型原则。最后，详细给出了机电产品BIT中三种常用传感器：振动传感器、温度传感器和速度传感器的选择方法。 3．针对机电产品BIT的传感器布局优化问题，首先利用有向图描述了故障和传感器的测试关系，并将有向图转化成二部图，得到了故障信息矩阵和连通矩阵。依据传感器选择优化的特点，引入无限布尔代数理论，基于此，提出一个传感器优化问题的MINLP模型。该模型以单故障分辨假设条件为前提，考虑故障检测率、故障隔离率等设计指数为约束，实现了传感器总代价最小、传感器失效概率最低等多目标的优化。验证算例说明了该模型的有效性。 4．以某机电跟踪与稳定伺服平台BIT系统为对象，应用本文提出的传感器选择与优化方法，具体设计与实现了该BIT系统的传感器优化选择。