随着现代交通技术和电梯技术的发展,应用于不同环境和场所的特种电梯应运而生。为了给观光景点,位于山坡和山顶、路程较长的建筑物以及因为城区面积紧张而将住宅建在山坡上的地区提供方便的交通设施,客观上提出了对斜行电梯的需求。然而,与垂直升降电梯相比,斜行电梯在设计、制造、安装和运行过程中会产生一些新的问题,电梯起动和制动时对乘客产生的水平作用力、下侧导轨承受的下滑推力、牵引钢丝绳和随行电缆因重力而产生悬垂和松弛等。本课题来源于苏州东南电梯公司承接的泰州大桥电梯项目,主要从以下几个方面进行研究:第一章,绪论。阐述了论文的研究背景和意义,介绍了国内外斜行电梯理论研究现状和实际的应用情况,在此基础之上,提出了本论文的主要研究内容。第二章,理论基础。学习研究了有关斜行电梯的基础知识,包括斜行电梯的结构和组成,影响斜行电梯舒适性的因素,电梯运行的速度曲线以及电梯模态分析和瞬态响应计算原理,为后续研究奠定理论基础。第三章,可变角度倾斜机构设计。分析研究了斜行电梯运行产生的水平加速度,乘客在轿箱内的受力分析,以及轿厢倾斜角变化状况,对斜行电梯可变角度倾斜机构的传动丝杠、机电作动器和总体结构进行设计,对快速斜行电梯的设计和制造具有一定的指导意义。第四章,动力学模型。首先根据可变角度倾斜机构建立了轿厢质量动力学模型。然后,在系统讨论曳引电梯系统振动动力学参数建模方法的基础上,对快速斜行电梯物理模型进行合理简化,利用Lagrange方程建立了12个自由度的斜行电梯动力学振动模型,为进一步研究斜行电梯提供理论支持和有力的工具。第五章,仿真研究。在前述研究分析的基础上,对斜行电梯使用Matlab进行仿真研究,对斜行电梯的运行参数进行优化。第六章,总结和展望。对论文的主要研究工作和创新点作了总结,并对未来的研究工作进行了展望。本文创新点:1、研究设计了一种能够降低斜行电梯运行时产生的水平加速度的可变角度倾斜机构,从而减小作用在乘客身上的水平作用力,为提高斜行电梯的运行速度提供了一种设计方案。2、在研究分析垂直电梯动力学模型的基础上,根据斜行电梯的运动状况,构建了斜行电梯的动力学模型,并运用Matlab软件对斜行电梯运行参数进行优化设计,为斜行电梯的设计、制造和安装奠定了理论基础。