基于ARM的浮纹织物花型织造从机控制系统的研究

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浮纹织物是一种使用附加的经纱来构成花型图案的织物。用这种织物制作的头巾产品舒适透气、弹性好、且富有时代感,深受阿拉伯国家、中东国家、印度等地区的人们喜爱。传统浮纹织机的花型织造控制部分采用的是凸轮连杆传动机构。这种花型织造控制系统不仅得到的图案简单,而且在更换新的花型时过程长,操作复杂,工作量大,造成资源浪费和成本的增加,不利于现代化企业大规模的生产。因此采用现代电脑系统设计并使用电气元件控制花型的技术已成为本行业内研究的热点。本文的研究对象是一款新型的基于ARM处理器的浮纹织机花型织造从机控制系统。选用STM32系列微控制器芯片,并结合电机控制电路、绣织平织切换电路、选纬控制电路、RS485串口通信控制电路、SWD调试接口电路和电源模块电路共同组成完整的从机控制系统。根据生产要求,对目前国内大量使用的剑杆织机或有梭织机进行简单的结构改造就可以投入使用,以节省成本。本系统拥有为配套使用而开发的花型设计软件,使得花型的更改变得简单方便。从机控制器通过从主控制器下载得到花型数据,在运行时从机只需按照同步信号的节奏按字节读出花型数据并控制各自的步进电机运动,就可以织造出所需图案的浮纹织物。从机控制系统通过RS485串口通信总线与主机进行信息交互,在运行时从机不断将运行状态发送给主机控制器,主机控制器把运行信息展示在LCD屏上,方便工人掌握实时运行信息。本系统通过实验室测试并安装到工厂的织机上进行了实地运行检验,结果表明该系统运行可靠稳定,达到了生产技术要求的预期,并且相较进口设备具有成本低,安装维护灵活,占用空间更小等优势。
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