仿生眼大视场成像技术受到昆虫复眼的启发,利用多个摄像机排布成阵列的形式来模仿昆虫复眼结构采集多幅图像,再利用图像拼接技术将多幅具有重叠区域的相邻图像拼接为高分辨率图像,完成全景图像的拍摄。和传统单相机获取高分辨率图像的方法相比,仿生眼成像系统对相机的要求更低,视场角可以遍布全方位,且体积更小,易于工业生产。因此,仿生眼图像拼接技术有着重要的应用价值。目前在电子学上采用阵列结构的微型图像传感器构成仿生眼系统实现图像的采集和拼接工作,从而获得大视场图像,这样的方案拥有体积小、视场范围大的优点。为了满足实时性的要求,本文以FPGA为核心芯片搭建了图像拼接系统,利用多片FPGA级联的方式处理多路图像的拼接。本文介绍了仿生眼的两种结构以及图像拼接的常用算法。在图像拼接算法中根据图像配准和图像融合分别介绍了对应的算法,并对算法作出对比分析,在基于FPGA实现的基础上选择了Harris角点检测算法作为图像配准算法,加权平均法作为图像融合算法。本文以FPGA为处理核心,以两片FPGA接收4路视频数据的形式完成第一级图像的采集,并在FPGA内部对图像数据做乒乓缓存和拼接处理,处理完毕将合并的两路图像后发往第二级FPGA做乒乓缓存和拼接处理,最终在第二级FPGA处将拼接后图像分为两路,一路送往显示、另一路发往上位机做进一步处理。通过仿真实验来验证模块的功能,并显示最终拼接结果,对资源消耗作出分析,完成图像拼接算法移植,获得了高分辨率图像。