基于单幅二维图像的多面体识别

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该文在分析了当前三维重建方面所取得的成果进行分析的基础上,提出一种新的方法--灰度差法进行三维相对坐标的计算.该方法利用目标物体表面内以及目标物体与背景之间的灰度差,实现目标分离,并进而建立二维投影图像中各像素点间的三维空间的联系,从而获得部分丢失的三维信息,并利用这些信息,在一定的先验知识的基础上,实现了多面体识别工作.
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