奴儿干处于黑龙江下游地区,从唐朝时中原王朝就开始了对此地区的统治。元朝建立之后在此建立了政权机构,维持其在奴儿干的统治。明取代元之后,北方边境一直受残元势力的威胁。因此,明朝注重维持与奴儿干女真诸部的友好关系,改变了北元对此地高压的统治政策,制定实施一系列羁縻招抚政策,试图将奴儿干纳入明王朝的控制之下,以维持此地区基本的和平与安全,达到抑制残元势力的目的。生活于奴儿干的女真诸部,仍处于原始的氏族部落制阶段,社会经济发展水平十分落后,渔猎经济下所生产的产品只能为女真诸部提供基本的衣食,想要获得更好的衣、食及农业生产工具则必须依靠与外部的贸易获得。能满足女真诸部贸易需求的明王朝成为奴儿干女真诸部的依靠。明朝在这种形势下,于广阔的奴儿干地区建立了一系列羁縻卫所,并设立奴儿干都司。试图建立一种统治秩序,使诸女真羁縻卫所通过奴儿干都司与明朝联系,奴儿干都司成为此地区的最高军政机构,但这种秩序并没有真正建立。从奴儿干都司建立开始,明朝对此地的统辖是以派遣官员的形式存在的,没有常驻的军队及政权组织机构。尽管女真诸部在名义上编入明朝卫所体制下,在明朝以夷制夷的政策方针下,当地实际状况并无明显改变。维持女真诸部对明朝忠诚度的关键因素为:不断进行的朝贡贸易给女真诸部带来的巨大利益。随着永乐年间几次对残元势力的有力打击,边境形势趋于缓和。这种边疆的安宁,使得明朝对奴儿干关注度降低,集中反映在与女真诸部的朝贡关系的变化中;明朝统辖奴儿干地区的巡视,耗费巨大,明朝的财政已无力负担,宣德末年巡视停止;明朝在东北边境的官员贪腐无度,欺压女真诸部;而此时明朝由于无力管控此地,以夷制夷的羁縻招抚政策逐渐变质,转变成以争夺贸易凭证-敕书的部族兼并战争。因此,明朝在此地统治出现危机,最终丧失对此地的掌控。明朝逐步丧失对奴儿干的统治的过程中。努尔哈赤的建州女真部族势力不断壮大,建立后金,通过招抚及发动战争招服了奴儿干女真诸部,明朝对奴儿干地区的统治也彻底结束。努尔哈赤进一步统一东北,与明朝分庭抗礼,最终由后金取代明朝在中国的统治。