运动人体的检测与跟踪技术是计算机视觉技术研究中的一个热点与难点,基于运动人体检测与跟踪技术的智能安全监控系统不但能够高效地完成保障安全的任务,还能节省大量的人力物力,所以运动人体的检测与跟踪具有广阔的应用前景以及巨大的社会经济收益。当前大部分运动人体跟踪系统都是以PC为基础框架,通过对摄像头获取的视频数据进行运算分析。然而在许多应用场景里面PC机显得体积大,功耗高,成本高,嵌入式系统则在这些方面具有一定的优点。所以论文利用美国德州仪器(TI)公司生产的数字信号处理器TMS320DM642结合CCS软件系统作为开发平台,研究基于嵌入式系统的运动人体检测与跟踪。论文介绍了运动人体检测与跟踪的发展现状以及相关理论基础;介绍了基于DM642处理器的嵌入式视频处理系统的硬件平台软件开发环境。从硬件以及软件两方面为接下来的运动人体跟踪算法实验提供了有效基础;针对嵌入式系统运算能力以及人体运动目标行走速度快慢变化比较大的特点,采用了多帧差分的检测方法,给出了相关模块的驱动配置程序,在硬件系统设计的基础上,论文又研究了DSP/BIOS的内核结构和功能,设计了开发应用程序的总体框架。为在嵌入式系统上进行算法验证提供基础;为了能够在运动目标中能够有效的提取出运动人体目标,采用人体外接矩宽高比的检测方法;针对人体目标可能出现被遮挡问题,论文研究了Camshift算法与卡尔曼预测算法,并将两种算法结合起来进行跟踪,提高了跟踪的可靠性与准确性。通过分析在嵌入式系统上进行实验的结果,证明了论文工作的有效性。