性能优越的悬挂系统是车辆在不同地形条件下具有快速机动性和良好舒适性的重要保证。传统的地面车辆,普遍采用被动悬挂系统,不能主动适应车辆行驶状况和外界激励的变化,大大制约了车辆性能的进一步改善;主动悬挂系统依靠外界供给的能量,主动产生作用力,能大大改善车辆的乘坐性能和操纵性能,但能耗较大;随着智能材料和控制技术的日益成熟,能耗低、且能有效提高汽车平顺性和操纵稳定性的半主动悬挂系统已成为国内外广大研究人员关注的热点。　　 本文对基于磁流变阻尼器的半主动汽车悬挂系统进行了仿真研究。　　 首先,采用了参数化磁流变阻尼器的整车模型,将最优控制得到的反馈控制矩阵与磁流变参数相联系,得到最佳的电路控制矩阵,从而实现了对悬架中磁流变阻尼器的控制。同时,以加权加速度均方根值为评价指标,在更符合实际的相关随机路面谱下,分析了整车模型被动控制与半主动控制对整个悬挂系统减振效果产生的影响,比较了两种控制下的传递率以及耗能情况,从而考察应用磁流变阻尼器的半主动控制悬架系统的性能。　　 其次,基于非经典系统动力学分析理论分析了阻尼器结构参数(如通道间隙、长度等)的变化对整个悬挂系统减振效果产生的影响,从而考察磁流变阻尼器的疲劳磨损与汽车悬挂减振效果的关联程度,提出了调节悬挂系统控制器的控制策略来解决参数磨损的解决办法。　　 最后,针对最优控制算法中如何根据工况选取权矩阵数值的问题进行了初步探索,通过对半主动悬挂系统减振效果影响的分析,利用逐步分析,权矩阵综合评定参数,得到了不同工况下最优的权矩阵值,提出一种取得最优Q,R值的数值仿真方法。