多基地雷达目标信息融合方法及其应用

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多基地雷达是由分置于不同基地的一部或多部发射机和一部或多部接收机(接收机与发射机的数量不必相等)组成的统一雷达系统。只具有一组发射机/接收机的双基地雷达是多基地雷达的基本构成单元。多基地雷达可对目标进行检测、定位、测速和跟踪,在目标识别和反隐身、提高目标检测概率、改善目标定位精度和航迹持续性,以及增强系统的抗干扰能力和可靠性等方面具有特殊优势。多基地雷达属于多传感器网络,通过融合处理每个节点(传感器)测量的目标信息,可以更充分地发挥多基地雷达的特殊优势。目前应用于多基地雷达的目标信息融合方法主要有点迹融合和航迹融合两类。传统点迹融合方法在利用各节点速度信息方面受到限制,而航迹融合方法在局部节点跟踪处理中目标信息损失较大,导致目标跟踪精度和航迹持续性受限。针对以上问题,本文发展了一种基于分布式滤波的目标状态融合方法,一方面通过多节点分布式滤波更充分利用目标速度信息,另一方面将融合目标状态作为分布式滤波迭代的统一输入,尽可能充分利用局部节点的目标量测信息。由于目标信息利用率较高,该方法能以较小的计算代价获得较高的目标融合跟踪精度和连续性。在该方法基础之上,进一步提出了基于多站联合定位的状态优选改进方法,在状态融合和多站联合定位结果中优选出最佳目标状态,作为分布式跟踪滤波的迭代输入,进一步提高目标跟踪性能。通过计算机仿真实验,验证了基于分布式滤波的状态融合方法比传统点迹融合方法和航迹融合方法具有更好的目标跟踪精度和航迹持续性。除了针对多基地雷达的仿真实验,还开展了单基地雷达组网的仿真实验,验证了该目标信息融合方法较好的通用性。通过对多基地外辐射源雷达实测数据的融合处理,进一步验证了该方法的实用性和状态优选改进方法的有效性。
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