随着科技的不断进步，伺服控制系统被广泛的应用于工业机器人、数控机床、家用电器、电动汽车等各个领域，极大的提高了社会发展的速度，同时也对伺服控制系统的性能提出了更高的要求。因此，开发高性能的伺服控制系统具有非常重要的意义。永磁同步电机伺服系统的高精度、高动态性能及其结构简单、体积小的特点使其越来越受到广大科研工作者的青睐。在大量查阅国内外文献的基础上，本文介绍了国内外伺服控制系统的现状及发展趋势，给出了永磁同步电机的数学模型及控制原理。详细介绍了空间矢量脉宽调制算法(SVPWM)的原理。并且以STM32F103VET6为控制核心，借助其丰富的内部资源、强大的数据处理能力，设计了采用矢量控制方式的永磁同步电机控制器。硬件部分包括了STM32的最小系统设计、数字和模拟部分的电源设计、通信接口的设计、功率驱动电路的设计、反馈电路的设计。软件部分介绍了软件的架构设计、主程序的功能、中断子程序、位置/速度反馈、电流采样及相关的PID运算，实现了SVPWM算法中任意空间电压矢量的合成、扇区的判断、各个空间基本电压矢量的作用时间计算。为了使用方便还设计了一个基于NI Labwindows的上位机控制程序，实现了对电机转速的控制和检测。给出了整个控制系统的SIMULINK仿真模型设计，并给出了在负载突变、速度突变的情况下仿真结果。最后给出了样机的实验结果，并对整个设计过程中所做的工作进行了总结，对进一步的工作进行了展望。