基于MDA的电动汽车整车控制系统可靠性建模与评估

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未来汽车将朝着电动化、智能化方向发展,这使得汽车电控系统复杂度提高,汽车电控系统可靠性面临严峻的挑战。如何高效地分析和验证系统可靠性,已成为汽车领域共同关注的话题。模型驱动架构(Model Driven Architecture,MDA)方法可以构建满足功能需求的系统模型,是保证系统可靠性的重要手段,其中AADL(Architecture Analysis and Design Language)具备软硬件协同的特点,是模型驱动架构方法中重要建模语言。为此,本文提出基于MDA的电动汽车整车控制系统可靠性建模与评估方法。本文首先在深入研究电动汽车整车控制系统的基础上,依据ISO26262和AUTOSAR标准,采用AADL构建了满足功能要求的整车控制系统及其各个子系统的模型,并采用错误模型附件(Error Model Annex,EMA)子语言分别对各个子系统故障信息进行形式化描述,构建了系统可靠性模型。为了能精确地对各类故障信息进行描述,文章依据某款电动汽车故障测试数据,通过可靠性理论和数理统计相关分析,对故障类型、故障内容、故障部件间相关性进行了统计分析。本文最后通过可靠性方框图(Reliability Block Diagramming,RDB)方法对系统复合失效率做了评估;为了能详细得出各子系统薄弱环节,将系统可靠性模型转换为故障树模型,采用故障树(Fault Tree Analysis,FTA)分析方法对各功能子系统进行定性、定量分析,评估系统可靠性,找出系统最薄弱环节。分析得出系统产生故障多属轻微性故障和一般性故障,致命故障几乎为零;故障部位中,电源模块出现故障次数最多,其次为各系统控制器模块;仿真分析得出系统复合失效率以及各个子系统的关键事件。本文所提方法能有效预测评估系统可靠性,为电动汽车可靠性建模评估提供一条新途径。
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