新型智能采棉机器人采棉头的路径规划研究

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hexingjie1980
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
煤层气是一种非常规天然气,在煤矿俗称“瓦斯”。一方面,它严重阻碍了煤矿的安全生产;另一方面,煤层气的主要成分是甲烷,其温室效应是二氧化碳的22倍,所以煤层气也是造成温室
本文介绍了设备状态监测与故障诊断的目的和意义以及该技术在国内外企业中的应用情况和发展前景。针对某大型钢铁集团公司炼铁厂四号高炉三台除尘风机的结构形式及不间断运行
随着商品经济的发展,产品的竞争越来越激烈,多品种短周期成为竞争的主要手段。飞速发展的制造业要求传统CAD系统不再仅仅作为绘图工具,而需要形成一种智能化的融合设计、绘图
目的 观察厄贝沙坦对STZ诱导的DKD大鼠肾脏miR-93及其相关蛋白表达的影响,探讨ARB类药物治疗DKD的可能机制.方法 40只雄性Wistar大鼠随机分为正常对照(NC)组10只和实验组30只
摘 要:针对配电自动化工程建设现状,进行科学分析,并详细介绍配电自动化工程建设的关键技术,如配电主站建设技术、配电子站建设技术、通信与安全防护建设技术等,希望能够给相关学者提供一定的借鉴。  关键词:配电自动化工程;关键技术;实用化  中图分类号:TM76 文献标识码:A 文章编号:1004-7344(2018)17-0098-02  通过详细分析配电自动化工程建设的关键技术,能够保证配电自动化系
随着语文新课标的提出,绘本以其自身所具有的独特优势逐渐成为小学语文阅读的重要内容,并且发挥着积极作用.本文重点从绘本阅读的独特优势、发展现状、教学策略三个方面进行
本文的研究路线是围绕库车前陆盆地的分段性特征、不同区段油气成藏特点展开研究,探讨盆地的分段性对油气成藏的控制作用,在总结异同的基础上指出有利油气富集区。主要研究内容
研究基于多因素的全生命周期成本估算方法,并建立科学的成本估算方法库。该方法库可以根据影响产品全生命周期成本的因素划分产品设计特征,建立产品全生命周期成本数据库,然
近年来,中国的科学发展很迅速,技术进步非常大。国家的社会主义现代化建设也越来越快,因此对机械加工制造业领域提出的相应的要求就正在变得越来越高。超声振动切削技术的提出可
沉积尾矿是一种特殊性土,其工程特性直接影响到尾矿坝坝体的稳定与安全,特别是坝体沉积尾矿的固结特征,是坝体稳定性分析和安全评价的前提条件和理论基础。御驾泉尾矿坝目前坝高