基于线阵CCD的玉米播种均匀性在线检测技术研究

来源 :河北农业大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:wwwdslyj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
精密播种现在已成为播种作业中一个最具研究潜力的热门话题。随着现代设施农业的发展,如何实现播种设备高速度、高精度的精密播种,并对精密播种机的工作运行状态进行快速检测。因为农机站在评估精密播种机的性能和质量需要很大的人力和物力,为了提高对播种机质量评估速度,提出了线阵CCD的玉米播种均匀性间接检测的方法。而播种均匀性是衡量播种机好坏的重要依据之一,所以快速准确地检测出播种种子的均匀性,就能对播种机性能做出快速的判断。本文针对播种均匀性检测的准确、可靠、快速和实验台的自动控制进行研究。所做的工作包括以下几方面:1、研究基于线阵CCD实时处理技术的精密播种检测试验系统。该系统实现对播种机进行实时地、在线地的播种均匀性检测,为检测播种均匀性提供了一个全新有效方法。2、研究线阵CCD图像动态采集硬件系统的组成结构。摄像头部分主要是由快速彩色线阵CCD为核心的摄像头,在照明系统下,对动态图像进行采集。图像处理MCU硬件部分对摄像头采集和采集图像数据进行控制。传输与显示部分实现数据快速传输,将传输到计算机内存中的数据图像运用拼接软件系统逐帧拼接,实现了序列帧图像拼接成一幅图像。3、研究基于线阵CCD帧图像逐一拼接技术。根据种子实际分布情况,进行实时动态采集,对采集到的帧图像的逐一拼接问题进行深入学习和研究。阐述帧图像逐一拼接的拼接原理。提出帧图像逐一拼接的方法,该方法是以种子本身为特征点。通过种子本身为特征点实现相邻帧图像的匹配与拼接。通过对帧图像进行二值化处理,实现了种子与背景分割,实现了冗余数据的去除,减少传输数据和计算机处理时间。本文的创新:1、提出了一种有效减少线阵CCD帧图像数据传输量的方法。该方法设计两个方面:第一,对采集到的每帧图像利用阈值法进行有无目标图像的判断,有目标图像则进行处理并传输,反之不传输;第二,对于要传输的帧图像,利用分割技术提取出种子的图像位置数据和大小数据,只传输这两个数据。2、提出了一种新的拼接方法,基于种子为特征点拼接方法,线阵CCD帧图像逐一拼接,避免线阵CCD帧图像拼接后的失真。
其他文献
对象检测技术是一门具有研究价值和实用意义的技术,同时也是一门极具难度和挑战性的技术。在众多对象检测技术中,车辆的检测是比较困难的一类检测,主要原因在于车辆具有各种
随着电力系统的规模越来越大,大量的非线性设备引起的谐波在造成电能质量污染的同时,也影响了电力系统的安全运行和电力用户的安全使用。因此,电能质量成为电力部门日益关注的问
面向服务的体系结构SOA通过服务的形式将传统软件系统的功能对外部开放,使得实现某个功能的服务被匹配、发现、组合和执行。传统SOA架构以服务提供者为中心,而没有从服务消费
随着移动机器人技术的不断成熟与发展,使用机器人替代人工进行海底侦测、零件加工组装、家庭服务和危险场所救援等领域的应用越来越多,移动机器人在人们的生产和生活各个方面
随着因特网的快速发展,为了顺应信息化网络的发展,路由器作为因特网重要的网络设备,随之不断的更新和发展,同时许多广域网技术也应运而生。POS (Packet Over SONET/SDH又称IP
多输入多输出(MIMO, Multiple Input Multiple Output)技术不仅能够利用多条天线来实现多发多收,充分利用空间资源,而且还能够在不增加天线发送功率与频谱资源的前提下,获得
随着Internet的普及,电子邮件已经成为了现代人际交流中逐受青睐的通信方式之一。然而由于电子邮件系统本身存在的技术缺陷,SMTP协议(简单邮件传输)对邮件发送不做任何身份验
随着互联网技术的发展和安全形势的变化,恶意软件的数量成几何级数爆炸增长,恶意软件的变种更是层出不穷,在经济利益的驱使下,恶意软件开始互联网化并形成了庞大的黑色产业链。传
近年来,互联网取得了突飞猛进的发展,网络信息越来越丰富,呈指数级增长,到现在为止,全世界已有几亿个网站。然而,任何事物都有两面性,在互联网飞速发展的同时,大量不良信息在
语音情感识别技术是人工智能(AI)领域的一个重要分支,该技术是通过对语音信号进行分析处理来识别说话者当时的情感状态。随着计算机科学技术与其他学科如生理学、心理学、统