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大力矩精密驱动技术是一项与许多生产实践都密切相关的高新技术,是现代制造业最前沿领域的基础和关键技术之一,在航空航天、精密机械、精密加工等领域都有广阔的应用前景。超声电机具有低速大扭矩、高精度、响应快等特点,因而可以作为直接驱动设备的动力源。行波型超声电机利用压电陶瓷的逆压电效应将电能转换为机械振动能,使定子产生谐振,通过摩擦耦合来驱动转子及负载。本文的研究对象主要是环形行波型超声电机,围绕行波型超声电机及电机定子的设计展开研究工作。论文以某研究所工程项目为任务背景,开展超声电机驱动技术研究