管道焊接自动控制系统的研制

来源 :石油大学(华东) 中国石油大学(华东) | 被引量 : 0次 | 上传用户:kk345
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为满足现代化管道工业的需要,本文研制了一种以工业控制计算机为基础,PMAC运动控制器为运动控制核心的管道焊接自动控制系统.实验表明:该控制系统控制精度高,运行稳定可靠.由于同时具备了行走、摆动和提升机构,因此可以完成大直径厚壁管道的全自动连续多层焊,极大地提高了大直径高压输送管道的焊接效率和焊接质量,满足了现代管道工业的发展要求,有极高的工程应用价值.该控制系统通过与不同的弧焊电源配套,可以应用于不同的焊接方法,因此具有一定的通用性.
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