论文部分内容阅读
育苗移栽栽培方式可以缩短生长期,提高作物产量,对主要农作物的生产具有重要意义。在我国,大部分育苗移栽机械的工作方式大都以人工投苗的方式进行作业,施肥方法主要采用人工进行大田撒施、条施或穴施。本文针对烟草移栽过程以及生长特性需求设计一款正下位施肥钵苗移栽机,对提高肥料利用率和生产效率、降低劳动强度具有重要意义。 通过对皖南地区烟草移栽的农艺进行研究,对适龄移栽的烟苗物理特性进行测量分析,得到其平均高度、质量、平均叶冠直径等数据;对施肥混合基质进行测量分析,提出了正下位施肥移栽一体机的结构设计方案。根据零速施肥投苗理论设计出一次完整动作能够同时完成施肥、移栽并营造苗窝的功能施肥移栽机构,并利用Pro/E绘图软件进行三维图纸的绘制和整机的装配。 为满足施肥移栽农艺的要求,验证设计的施肥移栽机构是否满足钵苗移栽后的直立度达到农艺要求、钵苗损伤率低和钵苗正下位施肥的要求,分别对正下位钵苗施肥移栽机的排肥装置和移栽施肥机构进行仿真分析,运用ADAMAS软件对施肥移栽器三维模型进行运动学分析,对比了整机的运动速度从0.2与0.4m/s时移栽性能,分析出前进速度为0.2m/s最适合,利用EDEM软件分析仿真肥土施肥装置的稳定性以及均匀性,并得出当排肥装置排肥轴转速为30r/min排肥开关打开时间为0.6s时能够获得均匀稳定的排肥量为19g每次。 本设计研究旨在分析和解决现有钵苗移栽机存在的钵苗移栽时难以一次性完成正下位位施肥的问题,从而降低劳动强度提高生产效率,提高钵苗生长效率,提升现有钵苗移栽机的作业质量,为移栽机装置以及功能的优化提供新的理论支持。通过与中科自动化有限责任公司合作,制作了样机,并在不同移栽速度下对其进行性能测试,得出了在移栽机前进速度为0.2m/s,最利于投苗施肥移栽,并在室内进行静态试验获得排肥机构的排肥稳定性和变异系数,且肥料漏施率和立苗率以及苗距都能达到农艺要求。