自动驾驶汽车是人工智能科技发展的最新成果，它的出现对现行的法律形成了新的挑战。本文主要关注自动驾驶汽车所可能涉及的刑法风险，首先拟按照行为主体进行分类，分别从驾驶者和自动驾驶汽车生产者两个方面来阐述自动驾驶汽车上路行驶所可能涉及的刑法风险，例如交通肇事罪和危险驾驶罪等犯罪，其次通过分析我国刑法现阶段对自动驾驶汽车的刑法规制现状，总结出目前仍存在刑法规制存在障碍、未形成民事、行政和刑事相衔接的法律机制等问题。再次，为完善我国对自动驾驶汽车上路行驶的管理，要保持刑法的谦抑性，在用制度保障自动驾驶汽车产业发展的同时不挫伤生产者的研发积极性，同时明确仅在自动驾驶汽车的行驶具备实际的社会危害性时利用刑法对其进行规制。另外，需要完善自动驾驶汽车相关的刑法规范，修改交通肇事罪和危险驾驶罪两罪的构成要件，必要时应制定业务过失危险罪，并设置“从业禁止”这一保安处分进行处罚。最后，提出了我国应在完善好自动驾驶汽车相关的刑法规范的基础上，建立起一套民事、行政和刑事相衔接的法律机制，建立自动驾驶汽车行业协会，以此规范化自动驾驶汽车的相关活动的建议，通过构建出一套针对自动驾驶汽车产业的法律管理机制，以有利于促进我国自动驾驶汽车产业的良性循环发展。