兰炭的生产是煤化工的一个重要阶段。为了提高兰炭的生产质量和煤焦油的提取率，本文结合兰炭生产的工艺需求及设备特点，确立了兰炭生产过程的控制要求，设计了基于双机冗余技术的监控方案；针对推焦机速度的精确控制要求，建立了推焦机速度控制数学模型，研究了基于模糊PID控制器的推焦机速度控制策略，构成了兰炭生产过程实时监控系统。系统采用工业以太网和RS-485现场总线的结构，设计了工业计算机（IPC）+PLC+智能仪表的监控系统，并在上位机上开发了基于双机冗余技术的人机交互界面，完成现场数据的采集记录以及重要参数的报警和查询等功能。系统建立了推焦机速度控制的数学模型，通过对传统PID控制和模糊PID控制的分析比较，提出了符合系统要求的模糊PID控制策略，并采用组态王上位监控软件设计了控制器算法，实现了对推焦机速度的精确控制。通过现场调试与运行，采用现场总线结构的监控系统满足了实际监控和操作需求，提高了系统的稳定性、抗干扰性和可扩展性。推焦机采用模糊PID控制策略不仅提高了电机对速度精确控制的能力，在一定程度上避免了因推焦机卡机而烧坏电机等事故的发生，同时提高了兰炭的生产质量，保证了单台炉子的年产量。控制系统的实际应用表明，该系统具有广泛的应用推广价值。