实时目标跟踪技术是计算机视觉领域中的研究热点之一。随着公共安全需求的提高,视频监控系统在国民生活的许多方面得到广泛应用,如安全检测、机器人导航、人机交互、军事应用等领域。当前大部分运动跟踪系统都是以个人电脑为基础框架,通过若干个摄影机来获取视频数据,接着再运算,来实现系统希望达到的功能。在传统的运动跟踪系统中,电脑的中央处理器除了要获取视频图像数据外,还要执行视窗作业系统,这些程序往往会给电脑内的中央处理器造成庞大的负担,因而导致整个系统效率降低,而且个人电脑体积庞大,高耗功率,不适于独立作业的要求。所以本论文利用美国德州仪器(TI)公司生产的数字信号处理器TMS320DM642结合CCS(CodeComposer Studio)软件系统作为开发平台,设计出适合独立作业的运动跟踪系统。论文主要的内容包括以下几个方面:1)介绍了视频系统的发展状况,并对已应用于视频监控的智能化技术进行了综述。2)对本论文设计的系统进行了描述,包括完整的硬件组成及系统程序流程。3)介绍现有的运动检测技术,并研究了适用于DM642硬件平台上对运动检测的算法,详细描述了如何对检测出来的二值化图像进行预处理,使之更有利于后续的分割和跟踪程序。4)设计了基于DM642的运动物体分割及跟踪程序,并给出实验结果。为了满足运动跟踪目标系统的实时性要求,提出了基于块匹配的运动估计的跟踪方法。5)介绍了DM642芯片的特点和系统开发板ICETEK-DM642-PCI,以及用它来进行视频处理的原因,给出了建立该工程的硬件平台和软件平台,为实现提出的目标提供了技术前提。6)进行单目标跟踪系统的设计与代码实现,其主要内容为如何设定DSP,并在编译程序前所要做的重要设置和注意事项,以及如何利用选项来提高数据处理的速度。7)论文末尾对该系统的功能和用途进行了总结,并对将来的应用前景进行了展望。