作为一种高可靠性、高精度的绝对位置传感器,旋转变压器被广泛应用于航空航天、机器人等工业场合。旋转变压器输出是模拟信号,需要经过轴角数字转换器解码才能得到电机转速与角度信息。但在实际应用中,旋转变压器输出含有误差信号,而专用解码芯片并不能抑制误差信号。为提高旋转变压器解码准确性,本文针对抑制解码系统中存在的误差进行了较为深入的研究,给出了一种改进型双广义二阶积分器解码技术,并利用仿真及实验验证了该技术的可行性与有效性。首先,基于旋转变压器工作原理深入分析了正、余弦旋转变压器解码系统中非理想信号对角度测量结果的影响,给出了幅值误差、相位误差、偏置误差与谐波误差四种常见误差对跟踪型轴角解码结果的干扰公式。然后,针对传统Type Ⅱ跟踪锁相环无法抑制误差的问题,给出双广义二阶积分器解码技术,利用双广义二阶积分器能够输出幅值相等的正交信号这一特性,实现对幅值误差与相位误差的抑制,有效提高了解码精度。针对双广义二阶积分器法对偏置误差抑制效果较差的问题,给出改进型双广义二阶积分器解码技术,引入递推最小二乘法拟合信号轨迹,利用拟合辨别的椭圆参数重构信号,提高算法对偏置误差的抑制能力。针对电机转速变化导致数据点分布不均的问题,引入转速权重因子使数据点均匀参与拟合计算,避免过拟合与欠拟合问题。针对电机停止期间密集重叠的无效数据点占用大量计算资源的问题,利用角度函数优化遗忘因子,减轻了算法计算压力,优化了迭代过程。最后,为验证改进型双广义二阶积分器解码技术的理论分析效果,搭建了Matlab离散化仿真模型。仿真对比了改进型双广义二阶积分器法与现有的同步旋转坐标系锁相环法、双同步旋转坐标系锁相环法的解码效果,验证了双广义二阶积分器法抑制旋转变压器幅值误差与相位误差的有效性,检验了递推最小二乘椭圆拟合技术的误差辨别与信号校正性能,测试了改进型双广义二阶积分器法的动态响应速度、超调、稳态误差,对比了三种误差分别对解码算法的影响。同时,搭建了软硬件实验平台进行实验,并将改进型双广义二阶积分器法解码结果与专用解码芯片AD2S1210解码结果进行对比,验证了本文所提解码技术的有效性。