热熔喷胶机智能控制系统的控制效率与喷胶产线的生产效率息息相关,现代化进程迅速,热熔喷胶机控制系统的前景日益广阔,因此为提高热熔喷胶机控制系统的智能化水平,本课题通过研究热熔喷胶机的发展现状设计了一款由路径规划模块、运动控制模块、压力和温度控制模块组成,采用模糊PID控制算法对温度进行优化处理的热熔喷胶机智能控制系统。论文详细介绍了喷胶机的发展现状和发展趋势,明确了研究热熔喷胶机的现实意义,对喷胶机进行了以下研究。本课题首先对喷胶路径进行智能化规划,应用图像识别技术对图像进行滤波、边缘提取,通过对比多种处理算法选用效果最佳的中值滤波算法和Canny算法获得连续单像素边缘信息图像,最后通过骨架提取算法获得图像骨架信息,并借用八邻域寻迹法获得喷胶轨迹信息,根据坐标转换原理,将图像坐标转换为世界坐标并传输给单片机,喷胶路径能根据待喷胶物品形状实时变化,实现路径规划智能化。接着对温度控制模块进行优化设计,选用了模糊PID控制器对温度模块进行实时控制,大大提高温度控制效率,提升系统整体控温水平。最后完成了整体设计。根据工艺控制要求和性能指标确定了设计方案和连接框图,在管路上增添了温度控制模块,改善喷胶堵塞问题,之后对热熔喷胶机涉及到的主要硬件进行了选型并进行了硬件连接设计,接着在Keil环境下编写程序并下载到STM32单片机完成实验平台的搭建。设计完成后进行实验验证,对设计出的热熔喷胶智能控制系统进行测试,通过仿真试验证明了路径优化模块和温控模块的可行性,最终将本次设计的热熔喷胶机智能控制系统与传统喷胶机进行喷胶实验对比,验证了本次设计的热熔喷胶智能控制系统生产效率更高,喷胶准确度更高,稳定性更好,耗能更低,最终完成了对热熔喷胶机智能控制系统的的设计。本文设计的热熔喷胶机智能控制系统在运行速度和喷胶质量都得到了很大的提升,喷胶轨迹不再单一化,喷胶机喷胶性能更加稳定,实用性更加广泛,能有效缓解劳动力的压力和节约生产成本,具有很大的研究应用价值。