本文针对箭载捷联惯导系统水平和方位的全自主对准的快速性和高精度要求，研究了箭载捷联惯导系统初始自主对准方法。考虑杆臂效应等各种误差，对动基座初始自主对准方法做了较为深入的研究，采用凝固粗对准算法和Kalman滤波精对准算法。结合大量仿真实验，验证了对准方法的正确性和有效性。最后，采用固定点平滑算法、固定区间平滑算法、逆向捷联解算法三种方法对对准精度进行了评估。　　 本文的具体研究工作主要包括以下几方面:　　 (1)介绍箭载捷联惯导系统常用坐标系并推导其变换关系，建立惯性器件误差、安装误差、杆臂效应误差的数学模型，推导箭载捷联惯导系统的速度误差、姿态误差及位置误差方程。　　 (2)研究了抗角运动干扰的凝固粗对准方法，分析其对准精度和适用性;将FIR和IIR低通滤波器应用于凝固对准算法中处理杆臂效应，有效地抑制了杆臂误差;研究了基于Kalman滤波的精对准方法，在观测量速度误差中补偿杆臂速度;经实测数据验证，上述方法有效。　　 (3)研究了箭载捷联惯导系统对准精度评估方法，根据SINS的正向导航更新算法，详细推导了逆向捷联解算法，并将其应用于精度评估中。采用固定点平滑算法、固定区间平滑算法和逆向捷联解算方法三种方法进行性能评估。仿真验证了三种算法在精度评估方面的有效性，明确了三者的优缺点。结果表明固定区间平滑算法、逆向捷联解算法的精度优于固定点平滑的精度。理论分析表明，逆向捷联解算法可靠性优于固定区间平滑算法。