【摘 要】
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编码器作为一种精密位置传感器在军事及民用等各个领域得到广泛应用。随着编码器精度的不断提高,对编码器精度的校准成为各个厂家日益关注的问题,鉴于传统的校准装置校准过程
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编码器作为一种精密位置传感器在军事及民用等各个领域得到广泛应用。随着编码器精度的不断提高,对编码器精度的校准成为各个厂家日益关注的问题,鉴于传统的校准装置校准过程复杂、校准种类单一、校准精度低等不足,本文设计了一种以双频激光干涉仪为校准工具的编码器装校平台,实现了对不同类型的编码器的校准,具有精度高、效率高、通用性强等特点。本文首先对编码器的校准原理进行了分析,确定了使用双频激光干涉仪作为系统的角度标准件；其次,介绍了装校平台的总体设计方案,并进行了机械结构设计及零部件选型；再次,对平台所涉及的数据采集和控制模块进行了硬件设计,并介绍了相应的软件设计及实验示例；最后,对平台主要误差来源进行了详细分析,进行了与传统编码器校准方法的对比实验,实验得出,本系统是可行有效的。
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