多相永磁同步电机驱动控制系统结合了永磁电机特点和多相电机的优点,在实现低压大功率、高可靠性、高控制性能等方面具有突出的优势。本文以船用相移30?的双三相永磁同步电机(Dual-three phase permanent magnet synchronous motor,DTP-PMSM)作为研究对象,对多相电机数学模型的建立、驱动控制策略和控制系统设计等关键问题进行研究,为工程实际提供了一种思路。论文主要针对以下几个方面的内容进行研究:首先,本文结合多相电机广义坐标变换理论和空间电压矢量解耦的方法建立了DTP-PMSM数学模型。针对传统的SVPWM方法随着电机相数的增加存在计算复杂且不易实现的缺点,推导了基于载波多相PWM控制策略的实现方法。同时针对以上控制策略,以能够良好的抑制低次谐波为原则,研究和分析了基于基波和谐波子空间平面的两种控制方式;其次,从DTP-PMSM定子绕组结构的角度出发,采用基于双同步旋转坐标变换(双d-q变换)的方法建立了DTP-PMSM数学模型。针对此方法在将其等效成两套三相独立绕组进行控制时存在不能完全解耦的问题,从电流控制策略出发,分析和推导了具体的耦合电压补偿项,在传统的矢量控制策略的基础上实现了耦合电压补偿的控制策略;然后,根据以上控制策略分别搭建了MATLAB/Simulink的仿真模型,仿真结果验证了谐波电流闭环控制方法的有效性及解耦补偿控制策略的可行性;最后,给出了DTP-PMSM控制系统实现方案,并在搭建的电机对拖台架上进行实验。对传统的SVPWM方法和本文采用的解耦补偿策略进行了对比实验验证,实验结果表明了此方法的有效性以及双电压源逆变器系统驱动控制策略的可行性,并将其成功应用于“电动玻璃钢渔船驱动控制系统设计”项目之中。