本文的课题来源于上海市有关企业的科研项目，并得到了相关企业的资助。 动平衡技术涉及力学、电学、时间频率学的相关知识，具有多学科交叉综合的特征。本文所介绍的是一种基于小波理论的刚性动平衡机，它适用于一些旋转物体保持平衡状态的监测，以及对一些大型的动平衡设备进行测量，因其十分方便，功能性较强，在工业应用中有着极其广阔的发展前景。 本文针对刚性动平衡机的国内外发展现状及研究的主要内容进行了简单介绍。并着重从常用的傅立叶变换到小波理论变换，来说明采用小波变换可以有效地提高计算的准确度，提高刚性动平衡机的测量准确度。 作者利用通用的软件，采用小波理论来分析刚性动平衡机采样后的数据，找出各种对刚性动平衡机产生影响的因素。并进行计算，得出提高准确度的有效途径。 本文对采用傅立叶变换和小波理论的刚性动平衡机分别进行数据比较，努力找出不同的地方，并加以改进。 本文最后介绍了由作者参与对现有的传感器和测量仪组成的刚性动平平衡机进行了测试分析，并对今后采用小波理论改进后的刚性动平衡机应用进行了展望。