交汇水域船舶会遇意图辨识方法及助航应用

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:happy_hoo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
学位
活性粉末混凝土(RPC)是一种新型建筑材料,具有优异的机械和耐久性应用性能。然而,由于RPC的体积密度大,给RPC在工程应用过程中运输和施工造成了一定困难。材料最终的强度与密度比是降低混凝土材料结构的总负荷以及成本的关键指标之一。为了使RPC组件更轻,不同类型的轻质骨料被应用于轻型RPC的制备。超吸水聚合物(SAP),作为一种特殊的轻质骨料,通过在混凝土中造孔,有效减轻活性粉混凝土的体积重量,获得
学位
全域旅游是突破传统景区旅游的一种新区域发展模式,作为国家发展地方经济的重要战略举措,已在全国开展全域旅游示范区试点工作,其理论研究和规划建设工作备受各界关注。本论文以笔者参与的杭州市胥口镇全域旅游发展规划为案例,试探讨乡镇全域旅游发展的规划技术方法与建设内容,以期为乡镇尺度全域旅游研究提供有价值的探索。首先,本论文在梳理了国内全域旅游相关理论和文献研究的基础上,总结全域旅游的区域发展协同性、资源利
学位
本文设计并制备了一种核壳型石墨烯(Gns)@聚多巴胺(PDA)-银(Ag)纳米片,并将其填入热塑性聚氨酯(TPU)中,以制备纳米复合薄膜。首先,多巴胺在弱碱条件下氧化聚合,在Gns纳米片的表面形成一层PDA包覆层。然后利用硝酸银的化学还原法将银纳米颗粒均匀地嵌入PDA层的表面,并通过调节后反应时间,制备不同Ag含量的Gns@PDA-Ag纳米片。将Gns@PDA-Ag纳米片填充到TPU中以制备柔性电
学位
学位
边缘一般在数字图像中表现为像素灰度值的剧烈变化,其反映了图像不连续的特性,而且还包含了大量的信息。因此,图像边缘检测也成为了图像分割及图像融合等更深层次图像处理操作之前的一项重要的工作。对于已有的边缘检测算法存在提取边缘不连续、抗噪性能差以及无法提取到更加有效的纹理细节信息等不足,本文结合分数阶微分理论,在众多研究学者的基础上,提出一种改进的基于分数阶微分的边缘检测算法。最终的实验结果表明,该算法
学位
机器人技术作为电气信息技术/自动化领域的重要分支之一,通过构建结合感知、规划与控制、执行机构等子模块的综合系统,完成诸多任务的自动化,广泛应用于自动驾驶、工业生产线、服务机器人、工业设施巡检等下游领域。该技术通过替代人工劳动部分,缓解危险工作区域、恶劣工作条件等不利因素对劳动者带来的风险,同时提升工作效率,对改进生产环节、促进国民经济发展具有积极意义。感知子系统为工作环境的理解、定位等任务提供信息
学位
倾斜摄影测量技术与激光雷达扫描(LiDAR)技术的交叉应用作为室内外一体化建模的常用手段,既可以提供高质量照片生成建筑物外部实景景观,也可以快速、便捷地获取室内点云数据。尤其在跨学科融合发展趋势下,基于点云的BIM精细化参数建模赋予了单体建筑物丰富的语义信息,同时结合GIS提供的建筑物外部地理环境信息,形成微观与宏观,局部和整体实景三维模型。GIS与BIM的结合逐渐成为城市建设与管理的重要手段,其
学位
针对现阶段国内农产品热泵干燥机在北方低温条件下效率较低、排气温度高等问题,设计制造了一套适用于低温条件下的农产品热泵干燥设备,进行实验台搭建和系统性能仿真分析。首先理论上分析了热泵干燥的空气循环方式,对比几种循环方式的特点,选用了采用闭式空气循环和空气源热泵加热排湿干燥的方式结合的设计,主要利用闭式循环设计简单、受环境温度影响小,空气源热泵加热排湿循环方式在低湿条件下效率高的优点,选择补气增焓解决
学位
在实际生产过程中,传统的加工制造是将加工与装配步骤割裂进行,综合调度是将加工设备以及装配设备统一为资源设备,并将工序之间的加工约束关系用加工工艺树来表示,进而在实际生产调度中进行研究发展。目前现有的综合调度研究多是单车间综合调度,且目前较为成熟;但目前多车间综合调度的研究进展发展比较缓慢。由于多车间综合调度需要考虑的条件众多,不仅需要考虑不同车间设备情况,还需考虑车间之间的迁移成本,则对于多车间综
学位