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沈阳机床集团与东北大学设备诊断工程中心等单位拟联合研制多工位高精度坐标镗床。基于此研究背景,本文试图利用精镗床结构模型对尚处于设计阶段的精镗床的动态特性进行理论预研。 本文首先总结了国内外机床动态特性的研究现状和成果,然后依据量纲分析推导出了原模型固有频率相似律和主振型相似律,并根据相似律设计、制作了精镗床结构模型。基于结构模态分析理论,本文进而系统地应用有限元方法,建立了精镗床结构模型的有限元计算模型,对大小结构模型动态特性的相似性进行了分析。 精镗床结构模型中直杆与滑动轴承之间存在相对运动,如何真实地模拟结合部的边界条件,一直以来都是结构有限元分析的难点。本文分别采用耦合自由度方法和固定界面模态综合方法计算模型的动态特性,研究发现:对模型的低阶固有频率和主振型两种方法都具有较高的计算精度,而对于结构模型的高阶模态,固定界面模态综合法的计算精度高于耦合自由度法。 结构动态特性分析要求首先对结构系统进行准确的数学描述,目前工程中主要利用有限元方法建立理论分析的数值计算模型。由于对结构物理、几何特性的假设和对结构约束、联接状态等的简化,理论计算模型在模型结构、模型阶次以及模型参数三个主要方面存在误差,其计算结果的精度是否可靠,必须进行实验验证。本文根据模态实验理论搭建了模态实验系统,并利用频域模态参数识别程序获得了精镗床结构模型的模态参数。 根据模态相关性原理,本文对精镗床结构模型的理论计算结果与实验分析结果进行了相关性分析,两者相关性分析结果的一致性证明了精镗床结构模型理论建模方法的正确性,进而为精镗床的动力响应分析和动刚度分析等后续研究工作奠定了基础。同时,对组合结构振型相关性偏低的原因进行了分析,讨论了影响组合结构振型相关性的主要因素。