摊铺机主要用于摊铺道路的基层和面层各种材料,在高速公路的建设中有重要的作用。但是,传统的摊铺机一般摊铺宽度较小、摊铺厚度不够、功能单一、造价高。为了克服这些弊端,某公司研制出一款桁架式大宽度大厚度多功能摊铺机,本文以此款摊铺机为研究对象,对该摊铺机的传动系统及滑转性能进行了研究。本文对摊铺机履带行走系统进行了运动学及动力学的分析,对履带车辆的附着性能进行了研究,对牵引力与滑转率之间的关系进行了分析,对摊铺机摊铺板的摊铺阻力进行了分析计算。本文确定了摊铺机的电传动方案,对电传动系统中的主要部件进行了合理匹配分析,进行了驱动电机和发电机的基本参数计算。本文应用多体动力学软件Recur Dyn对摊铺机的履带行走系统建模,建立了整机等效模型和行驶路面模型。论文对大宽度大厚度多功能摊铺机进行了仿真,分析了摊铺机在水平道路空载、水平道路工作状态、水平道路工作阻力偏载状态、9%纵坡工作状态、9%纵坡工作阻力偏载状态等几种工况下摊铺机的滑转率和四履带驱动链轮各驱动转矩的情况,以及摊铺机的牵引力与滑转率的关系,得知了这几种工况下摊铺机的工作性能和各驱动链轮的转矩以及该摊铺机的滑转性能。本文也建立了驱动电机恒速控制系统的SIMULINK模型,基于Recur Dyn与SIMULINK的联合仿真对摊铺机的恒速控制系统进行仿真分析,得到了预期的效果。本文所作的工作,得出了一些有意义的结论,为大宽度大厚度多功能摊铺机的开发研制提供了理论依据。