为了探寻人的幸福途径之所在，斯宾诺莎建立起一套完整的伦理学体系，从自然的本性到人的本性，从人的被动奴役状态到人的自由主动状态，从人的自然状态到人的社会状态。 自然是同一的、必然的，人是永恒无限的自然的一部分。虽然实在的即圆满的，但现实生活中人的心灵并不圆满，因为人的心灵不仅内含混淆的观念即不正确的知识，还由于想象力而陷入错误，这导致了人的心灵的软弱无力。人心因为自身的软弱无力而不能受理性的指导却为情欲所支配，因而人心是被动的。被动的心灵为外界的事物所控制，但由于事物最基本的德性是“自保其现实本质存在的努力”，所以存在着的心灵并非完全实在的即现实中的人的心灵是不圆满的。人的幸福在于心灵的圆满，圆满的心灵的状态表现为人的自我满足。一个人要达到心灵的圆满的状态就需要过理性的生活，而过理性的生活即依理性原则而生活的必要前提是人心控制情欲，因为被动的情欲正是人心被动的原因，只有理性所产生的情欲才会使人的心灵主动。在明确了人心和人心的理性、情感、欲望之后，人只要通过理性整理心灵的混乱的观念体系，使之清晰而条理；认识并控制情欲从而使心灵不再被动地受外界的事物控制；认识神(自然)并爱神从而达到“人的心灵与整个自然一致”，便可以达到一种最完善的人生境界。 斯宾诺莎的学说对于我们的意义不仅有理论上的，更主要是实践的。它可以减却苦难对心灵的影响程度，益于我们摆脱外界的奴役，增强个人精神的力量。