随着电子技术,通信技术的快速发展,以及互联网的广泛应用,嵌入式系统逐渐成为计算机行业的热点。随着人们对于信息产品功能要求的不断提高,基于单片机裸机的嵌入式系统已经越来越不能满足市场的需求。金融设备纸币识别器作为嵌入式系统应用的典型代表,同样迫切需要实时操作系统(RTOS)的引入。本文首先介绍了嵌入式系统和实时操作系统的概念,比较了几种时下流行的实时操作系统,并根据纸币识别器的特点选择μC/OS-Ⅱ作为我们研究和构建软件系统的对象。通过对μC/OS-Ⅱ内核的详细分析,包括任务管理和调度、中断和时钟、任务的同步与通信等,本章通过对μC/OS-Ⅱ内核的详细分析,包括任务管理和调度、中断和时钟、任务的同步与通信等,针对纸币识别系统中数据采集任务的性质,对该内核的调度机制提出了相应的改进,引入了基于优先级调度算法的时间片轮转调度机制。选用μPSD3233B微处理器和μC/OS-Ⅱ微内核来设计纸币识别器,根据微处理器的特点和系统功能的需要,设计了相应的硬件功能模块,并将μC/OS-Ⅱ移植到该硬件平台上,同时在应用层上根据系统功能进行了具体的任务划分和设计。对基于51单片机和μC/OS-Ⅱ的系统网络协议栈的定制作了进一步探索,选用RTL8019AS网络控制器作为网络接入设备,针对μC/OS-Ⅱ操作系统的特点,对源代码进行了一定的裁剪和改写,并列出了主要的数据结构和数据报处理流程,以及相关的主要系统函数,以实现最基本的Internet协议功能,为纸币识别器的直接网络接入打下了基础。