目前工业机器人在生产实际中应用越来越广泛,但绝大多数机器人的控制系统或软件都是封闭式的。随着软件设计方法的不断发展以及计算机在工业界的普及,基于计算机的测控软件设计方法也有了较大的进步。首先,分析研究了机器人测控软件的现状和发展趋势,并重点分析知识工程的概念、特点和应用,根据测控软件开放性和通用性的需要,本文提出基于知识工程的工业机器人测控软件设计,采用模块化和层次化的设计方法,依据知识类型将软件划分为五个模块和六个层次,构建各种知识模型库,增强了软件的可靠性、可移植性和重用性,对通用性测控软件的设计实现具有比较重要的理论指导意义和实际参考价值。其次,以OpenGL图形接口作为支持,利用Delphi编程环境对常用工业机器人构建三维建模知识库,具体介绍了基于KBE的工业机器人三维建模流程,构建了机器人模型库,为动态仿真和示教打下基础。在机器入三维模型库和示教仿真的基础上,实现了测控软件的示教模型知识,运用D-H方法建立运动学模型,包括正运动学和逆运动学,并采用关节空间法完成轨迹规划和动态仿真。在虚拟现实的基础上,提出智能示教的概念,该示教方式实现了示教模式自组织、编程自动化,有很大的灵活性,并且易于操作等。最后,应用实例的介绍,具体介绍了机器人测控软件的人机界面,模式存储、修改和保存操作过程以及仿真结果。本文实现了测控软件的通用性,所以最后介绍了该测控软件在智能检测设备上的扩展应用,主要介绍该软件在检测燃气表电机阀性能和泄漏性能的应用,从其检测结果来看,该软件是稳定的,可靠的,有一定的推广使用价值。本文在PC机上实现了基于知识工程的测控软件的开发,该测控系统已经运用到实际生产中,并表现出比较明显的优越性,对于工业机器人的发展和研究都起到了一定的作用。