可编程控制器诞生于是六十年代末的美国,当时被称为PLC(Programmable Logic Controller),作为继电器的替代者,可以执行逻辑判断、脉冲输出、计数等一系列的过程控制功能。通用计算机功能完善、使用灵活,继电器控制系统操作方便易懂、价格低,PLC的基本设计思想是把两者的优点结合起来。控制器用的是标准的、通用的硬件。为了达到使控制器和被控对象连接方便的需要,根据实际应用需求,将控制指令梯形图下载到PLC的用户程序存储器内。到了七十年代,微电子技术逐渐成熟,尤其是微型计算机技术和微处理器的发展,微处理器已被广泛地使用作为PLC的中央处理器,中、大规模甚至超大规模的集成电路应用到输入输出模块和外围电路中,这时的PLC不但可以实现逻辑判断,同时还拥有了数据处理、网络通信和微积分调节功能。工业在发展,科技在进步。过去的PLC架构越来越无法满足现代工业自动化技术的要求,于是各大研发厂商都开始研究把时下最热门的ARM移植到PLC身上,注入新鲜血液,提高PLC的整体性能。了解在工业控制领域PLC的实际需求,查阅了大量的国内外关于嵌入式设计和ARM的相关资料,选用适合高功能应用的双核ARM 9作为主处理器。深入分析嵌入式结构的硬件设计,系统参数计算等,详细阐述了整体设计模块的硬件架构。同时根据设计思路,利用可用的经费和资源做出少量样品,进行设计的参数测试,功能测试等,来验证本设计的可行性。本文研究内容是设计一款基于ARM嵌入式的PLC系统模块,开发模块采用新一代PLC总线结构,使用双核CPU做数据处理,兼容多种通信与数字量输入输出协议规范,从而在提高整体性能的情况下具有较高的抗干扰能力并保证稳定工作。着重讲述硬件回路设计,并根据实际调试逐步完善设计PLC系统模块。