机器人足球比赛系统是一个典型的多智能体分布式控制系统，是多学科、多领域的集成，它研究解决的是分散存在的多智能体（机器人）在动态复杂的比赛环境下，如何实时、有效地感知环境信息，并根据获取的信息实现相互通信与协作，以实时方式进行知识处理，完成比赛任务的问题。它通过提供一个标准的、易于评价的比赛平台，促进多机器人系统、分布式人工智能及机器人学等领域的研究与发展。因此，机器人足球比赛系统的研究极具挑战性，具有很高的理论研究价值和实际应用价值。 本文以RoboCup中型组机器人足球比赛系统为研究对象，对比赛系统监控平台的体系结构及其基本功能模块进行了研究，特别是对监控平台的通信模块、信息融合模块进行了软件设计与实现。 全文的主要研究内容如下： （1）针对RoboCup中型组机器人足球比赛系统当前存在的主要问题，在对比赛系统进行需求分析的基础上，设计了比赛系统监控平台的体系结构，并对其基本功能模块进行了硬件上的选型设计。 （2）在研究比赛系统通信原理的基础上，采用基于C/S的通信模型，对系统中裁判盒与监控平台之间、监控平台与场上各机器人之间的通信进行了软件上的设计和实现。实验和实际比赛证明，通信模块能够满足比赛对实时性和信息交互的要求。 （3）针对比赛系统中单个机器人获取环境信息存在的局限性，结合机器人足球比赛系统的特点，对最优信息融合Kalman滤波算法进行了研究与探讨，并将该算法应用于监控平台的信息融合模块中。通过实验和实际比赛结果证明，该算法能够实现对小球准确的状态估计和预测，表明该算法的可行性和优越性。 论文最后对全文进行了总结，说明了本文的主要研究成果，同时指出论文存在的不足及有待进一步研究解决的问题。