管道是液压系统中极其重要的元件,它的动态特性直接影响液压系统的性能。开展液压管道阻尼振动特性研究,有助于人们更好地进行液压系统的管道结构设计和管网布局设计,进而提高液压系统可靠性；有助于实现液压系统的减振降噪,为低噪声型液压系统的设计提供参考；更有助于节能型液压系统的设计,从而降低系统能量损失。本文基于流体力学基本规律,建立了压力冲击及脉动激励下液压管道阻尼振动特性的数学模型,并且开展了相关仿真分析。论文的主要内容如下：第一章,阐述了课题的研究背景及意义,概述了管道非恒定摩阻和流固耦合振动机理,并且介绍了管道阻尼特性和振动特性的国内外研究现状。第二章,介绍了液压管道摩擦阻力损失的传统摩阻经验模型以及基于该模型的拟恒定摩阻模型,并根据流体力学规律,建立了适用于非恒定流条件下计算管道摩擦阻力损失的非恒定摩阻模型。第三章,基于Timoshenko梁模型,建立了非恒定流条件下液压直管道的流固耦合振动数学模型,并推导出了在压力冲击及脉动激励下振动模型的具体表达形式。第四章,基于AMESim软件平台搭建液压元件阻尼与密封性测试平台模型,并基于该模型对液压管道的阻尼特性进行仿真研究,分析了在压力冲击及脉动激励下非恒定摩阻与传统摩阻经验模型的结果差异,并讨论了在非恒定流条件下影响液压管道摩擦阻力损失的因素。最后,基于本文的理论模型和仿真研究,得到了一些有助于设计节能型液压系统的结论。第五章,基于ANSYS软件开展液压管道的流固耦合振动特性研究,利用有限元法求解液压管道的流固耦合振动仿真模型,探讨了在压力冲击和压力脉动激励下,液压管道的振动响应及其影响因素,并讨论了非恒定摩阻对管道振动的影响。第六章,概述了本文的主要研究工作和成果,并展望了本课题今后需进一步开展的工作和方向。