无线自组织网络是由一组无线移动节点组成,不需要固定的通信基础设施,能够迅速展开,所需人工干预最少,自组织,自愈的网络,在军事通信、应急以及日常生活中具有十分广阔的应用前景,然而由于其动态拓扑、无中心、无边界和信道开放的特点,易遭受各种安全威胁,其中路由信息的安全至关重要。为此,本文立足于信任评估安全方案,设计了基于信任的AODV改进协议,本文的主要工作如下：1)介绍了无线自组织网络当前国内外的研究现状,分析了无线自组织网络的特点及其面临的安全威胁,总结归纳了现有的安全防护措施。2)针对恶意节点的攻击,提出了一种带有攻击检测功能的增强型信任模型,该信任模型由直接信任属性、恶意行为属性和自身协作属性三方面刻画,可以准确的收集证据,进行信任评估并作出科学的信任决策。3)设计了一种基于信任的AODV路由协议——TAODV。该协议由节点信任度模块和路由选择模块组成,前者负责收集交互证据形成对邻居节点信任度的评价,后者通过基于信任评价报表的可信路由选择算法,完成对恶意节点的滤除,和选择可信路由的功能。4)基于网络仿真软件OPNET,对TAODV协议进行了仿真实现,并在具有攻击节点的仿真场景下验证了协议的有效性。论文最后对全文进行了总结,指出了文中的不足,并对未来可研究的问题进行了展望。