列控专用数字轨道地图数据质量评估方法研究

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基于卫星定位的列车控制系统是使用卫星定位数据进行列车定位与控制的系统,数字轨道地图是基于卫星定位的列车控制系统中的关键环节。在数字轨道地图的数据采集、数据归档、数据处理等生成过程中,一定程度上存在着数据误差和数据错误,这些误差和错误可能影响基于卫星定位的列车控制系统的安全。当前数字轨道地图质量的控制手段主要为现场验证,现场验证的方式只能抽取数字轨道地图中关键点数据进行重新测绘,给出数字轨道地图精度的概要分析。这种方式无法验证整个地图,并且无法检测出数字轨道地图生成过程中人工操作引入的错误。当前的数字轨道地图验证工作缺乏完整的评估体系,验证指标划分不明确;缺乏专业的评估软件工具,验证工作效率低,检测不全面。本文的研究旨在解决当前数字轨道地图评估中的问题。论文的研究内容主要包括:1、构建完整的数字轨道地图评估体系,选定了精度、完整性、应用性和一致性等评估指标,使数字轨道地图评估工作有章可循。构建了数字轨道地图规则库,并对数字轨道地图各种数据进行交叉检验,保证其一致性。2、设计了基于线路分类的轨道评估方法,使用线路分割算法精准分割轨道线型,并基于不同线型进行评估;提出了基于小波变换的数据平顺性检测算法,实现了平顺性奇异点的精准定位,并对地图平顺性进行多尺度分析;将云模型引入数字轨道地图评估工作,保证了定量地图数据与定性地图评估结果之间的准确转换。3、开发了数字轨道地图评估软件工具,提高了地图评估的效率。评估软件实现了数字轨道地图的现场验证功能和自动检测功能,对地图的精度、拓扑一致性和线路平顺性进行评估,输出数字轨道地图中的错误信息,生成评估报表,对数字轨道地图给出科学全面的评估结果。论文使用了青藏铁路格尔木站、南山口站、甘隆站和晋煤铁路数据对评估算法与评估软件进行了各种测试。测试结果证明了评估方法的有效性,以及评估软件的实用性。
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