日常生活中汽车越来越多,城市道路环境日渐拥堵,尤其是受车位紧缺等客观条件的限制,在泊车的时候很难轻松入位甚至发生剐蹭,引起不必要的麻烦。随着汽车电子技术更新迭代,最近这几年出现了一种高级的泊车辅助系统,即360度全景泊车辅助系统,该系统能够把车辆周围360度的实时鸟瞰全景图像提供给驾驶员,能给驾驶员轻松泊车提供高效的辅助。本文深入研究了360度全景泊车辅助系统的基础技术,在此基础上给出一套简单的实现360度全景鸟瞰图像的方案。首先介绍了360全景泊车辅助系统的总体设计方案,主要包括完成整个系统所需要的各个模块。系统主要涉及视频采集模块、图像处理模块、存储模块、显示模块;然后介绍了整个方案具体采用的硬件电路以及彼此的连接关系,采用ADI公司的ADSP-BF609芯片作为系统核心处理单元,采用4个180度CMOS鱼眼摄像头作为车辆周围360度全景图像的采集单元,采用LCD显示器进行显示。具体连接方式为:首先4个CMOS摄像头连接视频编解码器芯片TW2866把采集到的模拟视频数据数字化,然后通过BF609的EPPI0传输给处理器内核进行处理,处理完以后再通过TW2866进行编码输出到显示器。之后介绍了系统软件算法程序设计,主要包括摄像头标定、鱼眼矫正、IPM变换、全景拼接。首先通过20张标定图像对摄像头进行标定,获得鱼眼摄像头的内参数和畸变系数;然后利用这些参数进行畸变矫正,之后把车辆前面和后面带有透视效果的视频图像通过IPM算法转换为鸟瞰效果的俯视图,最后通过查找表的方式对4副视频图像进行拼接生成全景鸟瞰图。论文通过CCES集成开发环境完成软件开发和系统调试,利用配置好OpenCV3.0的VS2013对系统算法进行仿真测试分析。最后对该系统进行总结和展望。