高精度冷连轧厚度控制策略的研究与应用

来源 :东北大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户:yzlwxl3554041
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
厚度精度是冷连轧带钢最主要的尺寸精度之一,厚度自动控制一直是冷连轧生产中不可缺少的组成部分。本文以某薄板科技有限公司1450mm五机架冷连轧机建设项目为背景,通过对模型设定系统、液压执行机构控制系统、机架间张力控制系统和厚度自动控制系统等进行研究,建立了一套综合的冷连轧厚度控制策略,并将其应用于生产实际,且取得了良好的效果。主要研究内容如下:(1)依据冷连轧工艺特点,研究了可在线工程应用的数学模型。为了保证模型设定的精度以及解决传统方法难以求解的问题,采用了简易有限元法对轧制参数进行计算。为了提高辊缝预设定的精度,采用了一种新型的冷连轧机弹跳模型。综合考虑了冷连轧过程中的重要因素,开发了一种基于成本函数的多目标轧制规程优化模型。(2)研究了液压执行机构和机架间张力的控制系统。对液压压上系统的位置控制模式、轧制力控制模式和单侧控制模式进行了分析,并对液压弯辊系统和液压轧辊横移系统的控制策略进行了深入分析。针对伺服非线性和伺服零偏等特性,开发了相应的补偿控制策略。提出了基于动态张力阈值的机架间张力控制策略,分别对正常张力控制闭环和极限张力控制闭环进行了深入研究。(3)结合轧机的仪表配置,设计并建立了五机架冷连轧厚度自动控制系统。通过在第1和第2机架设置多种类型的AGC,将大部分尖峰性的厚度偏差在前部机架消除。在末机架采用多种AGC控制策略,针对不同的轧制策略保证了成品厚度精度。开发了末机架轧制力补偿控制,在优化了厚度和张力控制方式的基础上保证了末机架轧制力的控制精度。提出了动态负荷平衡控制,防止了某个机架的负荷过大。开发了速度修正控制以保障AGC对机架速度的调节过程得到高效合理的执行。(4)为了提高监控AGC系统的性能,将改进型Smith预估补偿控制和辅助反馈迭代学习控制引入了监控AGC系统。建立了监控AGC内环系统的理论模型。为了解决由于控制器单一性造成的常规Smith预估监控AGC系统响应速度和调节精度不佳的问题,提出了Smith预估补偿控制的改进型策略。在此基础上设计了基于辅助反馈迭代学习控制的改进型Smith预估监控AGC系统,有效地弥补了Smith预估监控AGC系统性能过度依赖模型精度的缺点。通过仿真实验对以上三种监控AGC系统的控制效果进行分析。(5)采用现场实际曲线分析了液压压上系统和机架间张力控制系统的控制效果,并对典型厚度规格带钢和极薄规格镀锡卷的厚度控制效果进行了分析,对该厚度控制策略的效果作了有说服力的评价。本文的研究结果针对冷连轧过程的厚度控制,具有较强的实用性。目前,已将该厚度控制策略成功应用于某薄板科技有限公司1450mm五机架冷连轧机,对开发我国具有自主知识产权的冷连轧厚度控制系统具有重要意义。
其他文献
基于全面预算管理在事业单位后勤财务管理中的应用进行阐述,首先要明确全面预算管理在事业单位后勤财务管理中的意义,结合事业单位全面预算管理中存在的问题,得出完善组织机
对南岳区1998~2002年冷饮食品卫生监测结果进行分析,现示今后应进一步加强.
目的研究水体及水产品霍乱弧菌污染情况及疫源性,判断疫源地性质.方法采用霍乱弧菌常规检测方法及多基因PCR方法,分别对深圳本地、内地及进口来源的水体及水产品进行霍乱弧菌
在各种机械加工工艺中,磨削被公认为能够产生最好的表面质量和最小的尺寸公差,一般作为机械加工的最后一道工序,用于生成零件的工作表面。鉴于磨削加工能够获得良好的表面质