随着科技与汽车行业的飞速发展,人们对汽车经济性、安全性、舒适性的要求越来越高。汽车系统辅助功能的增多,导致汽车系统电气单元增加和汽车故障诊断系统越来越复杂,如何完整的测试汽车整个电气系统的诊断,提高测试精度和效率,是目前汽车行业所研究的重点。为此,本课题以某汽车车型项目为基础,提出一种基于HIL(硬件在环)的车辆诊断自动化测试系统。此系统可以测试不同车型(车型整车系统需基于CAN总线开发,诊断基于UDS协议开发),主要测试的内容为诊断协议服务测试和诊断DTC(诊断故障码)策略验证。本课题主要研究内容如下。首先详细分析了诊断协议,其包括诊断通信流程、诊断通信定时参数、诊断服务、诊断故障码定义。以诊断协议为基础,分析了诊断的架构,提出一种诊断功能开发方案。提出一种HIL诊断自动化测试系统设计方案,该方案以HIL测试系统的架构和原理、以及诊断测试本身需求为基础。重点分析了硬件VT System(VT系统)中各板卡的使用范围和工作原理。VT板卡通过模拟ECU所需要的故障条件,验证ECU内部DTC策略是否符合规范要求。搭建一种诊断自动化测试的机柜。该机柜根据诊断测试的需求,选择合适的硬件,进行合理的搭配,满足诊断自动化测试的要求。提出一种完整的软件设计方案。以LabVIEW、CANoe(CAPL语言)为基础,对软件的需求分析、底层架构策略设计、配置信息获取策略研究、上位设计实现和测试用例脚本设计等几个方面做了研究。最后,诊断自动化测试系统的验证。通过对诊断协议服务和DTC的测试,并对比分析手动测试和自动化测试的结果,验证了该系统的执行效率和测试的准确性。自动化测试系统不仅简化了测试过程、且测试结果与手动测试差异不大。因此,该诊断自动化测试系统能满足汽车诊断测试的需求。