随着我国经济的高速发展,大型作业机械在农业、制造业和建筑业等国民经济基础部门起到越来越重要的作用。网络化、信息化和智能化等技术不断被引入到传统的大型作业机械维护及管理中。本文以传感网(SensorWeb)为基础,将远程定位、移动通信和数据处理等多项技术融合到大型作业机械中,设计了一种软硬件可裁剪以及实时性较好的大型作业机械远程监控系统。该系统以三星公司的Exynos4412为信息处理中心,通过传感器网络将监测状态信息送入Exynos4412处理器中,并通过通信模块完成系统数据交互。本设计的主要内容包括:(1)研究了传感器网络(SensorNetwork)的无线和有线网络构建模式,结合大型作业机械远程监控的特点,采用CAN总线为传感网物理层通信方式。设计了远程监控的整体方案,将系统分为传感器网络、前端控制器、远程监控中心以及现场监控终端。(2)从功能和性能需求出发,进行了系统硬件开发,完成了定位模块的电路设计,完成了有线通信模块、无线通信模块及传感器网络通信模块的硬件电路设计;设计了视频数据、振动数据、应力数据以及温度数据采集电路;针对大型作业机械内置电源等级设计了通用型电源管理模块。(3)完成了基于三星Exynos4412平台的Linux驱动及内核设计,并通过OTG方式进行了系统移植。(4)完成了定位模块的数据分析及软件设计,设计了无线通信模块及CAN通信模块的软件,设计了视频及传感器数据采集电路的软件。(5)设计了前端控制器与远程监控中心的无线通信协议。最后,将设计的监控系统安装于大型农机东方红LF2204上,通过远程监控中心对远程监控系统进行功能测试。测试结果表明:该系统能够实现大型作业机械的状态信息获取与远程控制,为大型作业机械管理调度、精密作业等智能化的管理提供了技术参考。