随着汽车工业的发展以及人们生活水平的提高，以往的手动变速器已不能够再满足人们的需求，更能适应现在社会的自动变速器迅猛发展。液力自动变速器是一种典型的自动变速器，它可实现自动变矩和变速、并且对外界负载具有很好的自适应性、可显著提高车辆的起步性能和通过性。因此研究液力自动变速器具有重要的意义。本文依托吉林大学与一汽技术中心合作的项目：AT控制技术研究。以Allison3500六档液力自动变速器为对象，对液力自动变速器的换档过程进行了详细地研究：首先对换档过程控制进行了建模，其次分析了发动机与液力变矩器的共同工作特性，然后对液力自动变速器的换档过程进行了动态分析，最后对此变速器的一档升二档过程进行了仿真和试验分析：（1）以Allison3500六档液力自动变速器为对象，基于MATLAB/Simulink搭建换档过程控制模型，主要包括：发动机和液力变矩器动态模型；摩擦离合器动态模型；以自由体图的方法，搭建了此自动变速器一档升入二档的动态模型和换档控制动态模型。（2）研究了发动机和液力变矩器共同工作特性，首先单独分析了发动机工作特性；其次分析了液力变矩器工作特性，主要包括原始特性与外特性；最后分析了两者共同工作时的输入特性和输出特性。（3）首先对杠杆法进行了详细地介绍，并用杠杆法对自动变速器一档升二档的过程进行了动态分析：包括换档过程中的扭矩相和惯性相以及各个阶段中的受力分析，得到了第一代、第二代、第三代变速器输出扭矩波动图；然后通过对离合器油压的控制和发动机的控制，实现了对变速器输出扭矩的恒定控制，消除了变速器输出扭矩的波动，减小了换档冲击，最终提高了换档品质。（4）最后对此变速器的一档升二档过程进行了仿真和试验分析：首先是第一代变速器，即没有发动机控制、变速器输入扭矩不变时的仿真过程；其次是第二代变速器，对发动机扭矩进行控制，以改变变速器的输入扭矩；最后是第三代变速器，对发动机扭矩进行了综合控制，最终消除了变速器输出扭矩的波动，减小了换档冲击，提高了换档的平顺性。最后通过台架试验简单分析了一档升二档的过程。