【摘 要】
：
近年来,随着网络信息化时代的发展,传感器的性能得到了极大地挖掘,室内定位的广泛应用受到了国内外学者的普遍关注,而现阶段基于蓝牙的室内定位算法普遍存在着精度较低,位置点跳变,造价高,部署维护困难等问题,蓝牙定位终端受人体遮挡、阴影衰落、多径效应等的影响,导致了最后10m的目标始终遥不可及、鉴于此,本文在总结蓝牙信号传播模型、方向角测距模型、欧氏距离加权模型、天线阵列配置模型以及传感器性能指标的基础上
论文部分内容阅读
近年来,随着网络信息化时代的发展,传感器的性能得到了极大地挖掘,室内定位的广泛应用受到了国内外学者的普遍关注,而现阶段基于蓝牙的室内定位算法普遍存在着精度较低,位置点跳变,造价高,部署维护困难等问题,蓝牙定位终端受人体遮挡、阴影衰落、多径效应等的影响,导致了最后10m的目标始终遥不可及、鉴于此,本文在总结蓝牙信号传播模型、方向角测距模型、欧氏距离加权模型、天线阵列配置模型以及传感器性能指标的基础上,就基于RSSI的室内定位算法进行了深入的研究,其主要工作如下:在离线阶段,提出一种融合LSM303DLHC传感器的指纹映射算法,将LSM303DLHC加速度传感器融合到nRF51822定位终端上,通过传感器勘测定位终端的实时位置朝向,并通过蓝牙AP节点勘测采集终端的实时信号强度RSSI,将采集到的RSSI、MAC地址、终端朝向等信息聚类,并设计一款APP链接服务器PgAdmin数据库,将待定位房间中的指定位置点坐标与蓝牙信标节点发射出的RSSI聚类均值进行绑定,通过APP将所有数据信息推送至数据库中,形成离线阶段中的指纹库。在定位阶段,提出一种融合有向天线AOA和RSSI的定位算法,设计了一种基于天线阵列的蓝牙定位基站,该基站采用脉冲旋转幅度测量取代脉冲到达时间差测量,通过定向方向图与RSSI的等量关系精确测量信标节点到待测节点的到达AOA,当定位终端进入蓝牙信标节点覆盖区域时,不同的信标节点将该时刻接收到实时向量（终端MAC地址,RSSI均值,AOA数值、时间戳）上传至服务器端,服务器端将实时向量与指纹库中的数据进行匹配,AOA与指纹阶段实时勘测的角度进行匹配,选择与实时向量最强AP节点,次强AP节点阈值范围内的指纹条目,然后求取实时向量与这些指纹向量的欧氏距离,将欧氏距离整合成相应的权值系数,归一化处理权值后,将坐标点与权值进行加权求解得到最终的坐标点。首先通过仿真实验证明了该实验的有效性,随后又将该算法布置到展厅环境中,并与文中的经典定位算法进行了精度对比,实验结果表明,该算法精度较高,开发出的定位系统部署简易,维护方便,具有较高的推广价值。
其他文献
随着社会的快速发展,学校的发展也驶入了快车道,各种需求也变得更加繁多。因此,当前的高校财务信息化综合管理系统需要进行不断的完善优化才能满足财务数据的处理和用户的使用。在此基础上,对现有的高校财务信息管理系统进行研究分析,寻找其不足的地方,通过当前各种新型的软件技术进行再研究再开发,实现财务管理和报表分析的长足进步,这对高校的发展有着极为重要的意义。在研究过程中,主要针对以下问题进行详细的分析解决。
近年来,得益于互联网技术的高速进步,依托于互联网而进行传播的视频信息等内容也慢慢融入到人们的日常生活中并已经变为不可或缺的一部分。但是由于设备终端硬件设备各式各样,网络同样可能遇到不稳定等问题,使得视频信息的传送出现了各种问题。此外如果想获取各种码率的码流,比较传统的方法就要求对同一个视频信息重复的编码以及转码,就使得占用了很大的时间以及空间资源。因此为了应对该种问题,SVC技术出现了。该技术使得
随着教育事业的发展和课程改革的深化,社会对教师职业的需求也越来越大,促进继续教育培训的发展。“网络+教育”模式成为继续教育培训的新主流,因此,网络培训平台在这环境应运而生。它可以使培训手段多元化,实现课程网络资源共享化。培训平台的搭建能有效提高培训质量,激发学员参与培训的学习兴趣。同时也提高继续教育培训工作效率,减轻管理人员的工作量。然而,如何搭建有效、专业的培训平台;如何管理参训教师培训学情及保
随着国家经济的发展,信息技术对于经济的贡献力越来越强,信息技术的进步也越来越能够带动经济的进步,而电子政务系统的产生和发展就是伴随着信息技术的创新发展兴起的。因为经济的发展,对于经济数据和系统自动化管理的需求越来越强,政务系统的复杂需要强大的数据库支持,因此催生了电子政务系统的应用。电子政务系统建设的首要要求是数据量大、安全稳定,有一定的抵御风险的能力,尤其是在系统发生损坏的情况下,数据能够尽可能
目的 本研究以格林模式为框架,分析其在健康体检幽门螺杆菌感染患者中的健康教育效果,为临床宣教提供新思路。方法 采用便利抽样法,选取2019年6月—2022年12月在绍兴文理学院附属医院健康体检中幽门螺杆菌感染的200例体检人员作为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组（100例）和观察组（100例）。对照组采取常规健康教育,观察组在对照组基础上采用基于格林模式的健康教育。比较2组接受治疗率及根除
随着现代网络技术的不断进步,万物互联时代正在逐步走进大众生活,而其中最为关键的技术基础之一就是语音识别。只有实现了高效可靠的语音识别,人与物之间才能够实现无障碍的自由交互。同时随着信息技术的进步,沉积的海量数据也为高效可靠的语音识别技术奠定了坚实基础。利用海量数据支撑,结合人工智能深度学习技术,实现高效可靠的语音识别具有理论意义及现实价值。本文研究内容主要包括三个方面。首先从语音识别的基本原理出发
在当今的设备保养维修工作中,TnPM管理模式以其规范性和提高维修综合效率等特点,已经得到了广泛的应用。在利用该模式的基础上,设备保养维修过程中的各类业务能够得到统筹管理,创造了较为明显的经济效益。但是在工作开展的过程中,受制于部门众多等客观因素,部分业务流程的规范性依然存在问题,在交接班处理方面存在缺陷。因此,以目前烟草生产企业存在的各类问题为基础,以TnPM为管理模式,以烟草生产企业为应用背景对
合规管理是国有企业管理体系的重要构成，也是践行全面依法治国战略的重要环节。文章对新形势之下国有企业合规管理体系进行研究，目的是推进合规管理的落实，提升国有企业各项合规管理活动的有效性与高效性，促进国有企业高质量发展。文章简要阐述了国有企业合规管理的新形势，分析了新形势下国有企业合规管理的现实价值；之后对新形势下国有企业合规管理体系构建步骤、国有企业合规管理体系建设的实践方法进行了深入探究。
目前计算机技术和网络技术突飞猛进的发展,使处于市场经济条件下的不同行业与企业都认识到对自身管理进行现代化信息改革的重要性和必然性,其中企业办公系统自动化的开发和应用,可在减少企业人员工作量的同时大大提高了企业的管理水平和能力,进而提高了企业的管理效率和发展速度。本文正是在此背景下开发了一款办公自动化管理系统,熟练掌握本系统,将助于实时掌控企业运营情况。本文中所开发的同煤集团四老沟矿办公管理系统主要
本论文主要探索智能小区停车场信息管理系统的设计与实现,为当今停车难、停车乱的现象做出一套完整的设计方案,从而解决这些现状,实现高效、快捷、安全的停车环境。对于停车场而言,随着停车数量的不断增加和小区停车场规模的不断加大,使得管理难度日益成为小区停车场面临的首要问题,如果没有合适的管理方案和对策,势必将会引起停车场的车辆不按地点停放,造成一定程度的混乱局面的发生,从而使得停车位的利用率出现一定程度的