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该文详细地介绍了当前IRST系统的发展和分类,剖析了目前研制的IRST系统的组成和功能；阐述了多目标跟踪问题的由来和发展,简述了这一问题的多种分类方法和实现原理,分析了该文所述的多目标跟踪算法的应用背景。全面分析了系统测量误差的来源,理论研究了误差的分布、转换和校正方法,并对典型目标的几何运动特性和红外辐射特性加以论述。