强迫成形自动立焊技术是一种高效焊接方法。本文将温度传感器引入到自动立焊系统中,研制了新型牵引式强迫成形自动立焊系统。自动立焊系统主要包括机械系统、焊接电源及电气控制系统等,其中机械系统包括焊机机头、提升机构等。在研究中,提出了熔池液面高度复合控制的思想,复合控制中的检测信号包括温度传感信号和电弧电压或电流检测信号,其中温度传感信号作为自动立焊熔池液面高度控制的主要检测信号。综合考虑系统中各种影响因素,研制了相应的信号检测和焊速自动调节系统。本文研制了新型的焊接参数显示系统,可以显示焊接电压,电流和焊接速度。系统研制中采用了变结构控制方式,实现了参数预置和实时检测。实验证明,采用温度传感、电弧电压或电流检测的复合控制能够满足立焊过程自动控制的需要。本文研制的新型强迫成形自动立焊系统具有良好的可靠性和实用性。该项研究必将促进高效自动立焊的应用和发展。