圆孔和螺纹孔是机械零件中最为常见的形体特征，广泛应用于机床、汽摩配件以及生产生活用品之中，其加工尺寸精度和形位精度直接影响零件的合格率与零件之间的装配。由于设备的复合性及自动化程度偏低，对人工的依赖程度较高，而个人技能存在差异，很难保证产品的一致性，因此开发功能复合、自动化程度高的设备替代人工显得越来越迫切。本文结合孔的加工特点和企业生产需求，分析钻床的功能要求与技术指标，确定采用圆周型循环式的机械结构方案，对钻床进行功能模块划分，并对各功能模块进行详细的零件结构设计与工艺设计，得到结构合理、功能完善的多工位复合自动钻床设计方案与实体设备。钻床的控制系统采用基于“可编程逻辑控制器(PLC)+交流伺服系统+变频调速系统+触摸屏”的方案。控制系统硬件设计内容包括：PLC、交流伺服系统、变频系统和触摸屏的硬件控制电路设计，控制系统的电源模块设计，基于Modbus RTU协议的RS485工业总线串口通讯网络应用设计。控制系统软件设计内容包括：PLC的控制程序、监控程序和RS485工业总线通讯程序，触摸屏的参数设置界面、状态监控界面和16位配方表的应用设计。目前，多工位复合自动钻床已研制成型并进行了初步的运行调试，设备的结构设计较为合理，控制系统可正确完成多种精确运动和复合功能。