基于自适应策略的实时目标跟踪方法

来源 :西南交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yzxiaow
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传统的视频监控系统可对视频图像进行实时观看、保存及回放等功能,但不能自动的进行报警。然而,智能视频监控通过先进的视觉技术对视频信号进行分析和处理,使得计算机能够过滤掉用户不关心的目标信息,从而为用户提供对监控有帮助的信息。在无人监控的情况下,通过分析视频图像中的变化自动的进行识别和跟踪,并在此条件下判断和理解目标的行为,可以在异常行为出现时第一时间报警或给控制室提供具有帮助的信息,其中视频图像中的目标跟踪是计算机视觉技术中的热点问题。目标跟踪即在视频序列中估计被跟踪目标的正确位置,它在人机交互、行为识别、运动分析、视频监控、机器人技术等多个应用领域扮演着重要角色。由于自然场景中存在复杂的干扰因素,如:严重遮挡、部分遮挡、平面内外转动、运动模糊、光照变化、背景混乱及尺度变化等,现有跟踪算法在速度和精度方面仍存在不足。为了改善复杂环境下目标跟踪的精确性和健壮性,本文首先分析了基于颜色属性的目标跟踪算法的不足,并通过改进其计算当前帧训练样本的方法,即当前帧与前一帧样本差异比较小时,综合考虑当前帧及前一帧样本,通过给予不同的权重来获得最佳训练样本。相反,两者差异比较大时,通过当前帧计算得到最佳训练样本,从而使得算法更为鲁棒且速度达到实时。遮挡是视频跟踪课题中经常遇到的难题之一,由于颜色属性跟踪算法采用了近似于模板匹配的方式搜索目标区域,无论综合前一帧和当前帧的数据做训练样本还是仅使用当前帧或前一帧作为训练样本,均难以取得较好的跟踪效果。为此,在这一情况下,本文尝试利用计算复杂度更大但更为鲁棒的稀疏协作表观模型算法重新计算当前帧的目标位置。不足之处在于,其计算复杂度高、耗时长、难以实时。为了同时保证算法的速度和准确性,本文构建了一套基于跟踪结果置信度评量的策略选择机制,将两种算法进行有机整合,提出一种基于自适应策略的实时目标跟踪方法。在多个公开数据集下的对比实验显示,与现有跟踪算法相比,本文方法在跟踪效果和速度上具有较显著优势,并在目标存在尺度变化、背景混乱、严重遮挡等情况时,均能得到较好的跟踪效果。
其他文献
随着现代电子、信息技术的迅速发展,在未来的信息化战争中要求各类侦察接收机必须要具有更宽的输入带宽、更高的分辨率及灵敏度、更强的抗干扰能力,同时能处理多个来波信号,
串行高级技术附加装置(SATA)作为新一代的硬盘接口总线,具有更高的数据传输速率:SATA1.0(1.5Gbit/s)、SATA2.0(3.0Gbit/s);采用原生命令队列(NCQ)机制提高了命令的执行效率;
互联网的快速发展将人类带入了信息时代,海量的信息使得用户难以从其中快速定位所需要的具体信息,从而出现了“信息过载”现象。个性化推荐技术的出现将用户从浩瀚信息检索查
从信息论的角度,很早便有研究指出在发射端和接收端配置多根天线可以带来相对于单天线系统可观的容量增益。由多天线系统带来的空间分集能够提高系统的可靠性,同时为了利用由
正交频分复用(OFDM)是当今无线通信领域中的一项核心技术,它支持很高的数据传输速率,理论上可以达到Nyquist极限,具有很强的抗多径符号间干扰,抗多径衰落能力,并且它还具有一
无线传感器网络是当今世界广受关注的,高知识密度,多学科交叉的热点研究领域,被列为将对人类未来的生活产生深远影响的新兴科学技术之首,是新一代的传感器网络,具有广阔的应
WiFi室内定位技术是近些年来大家关注的热点,GPS在室内定位上有局限性,每次定位至少需要捕获4颗卫星的信号,而且在室内和高楼密布的环境中,信号遮挡严重,常用的TOA(Time of A
本文主要围绕混沌系统中信号与噪声的处理这一主题进行基础理论的分析与研究,着重从四个方面分析和研究了混沌和噪声信号的处理方法,其中包括:①从数学角度,对混沌信号与随机信号
本文以企业在实施Web单点登录过程中的功能需求为出发点,以公钥基础设施PKI为信息安全解决方案,在研究和分析Web单点登录相关技术基础上,提出了一种基于PKI的Web单点登录解决
随着无线通信业务的不断发展,对频谱的需要持续增长。与此同时,频谱资源的利用率却很低。导致这一矛盾的原因是现有的基于固定网络和业务的频谱分配的方式。为了解决这一矛盾