本文主要研究了11KW大功率无刷直流电机伺服控制系统，对大电压、大电流系统进行了硬件电路及软件程序的设计。硬件电路的设计采用了模拟电路、数字电路两套方案，前者对系统进行功能实验，后者完成对系统的性能控制，两者具有相同的驱动电路和保护电路；伺服控制技术主要做了软件程序的设计，实现数字电路控制的速度伺服系统，其主控元件采用了目前比较先进的控制器DSP和CPLD来完成核心功能，在同上位机的通信中，利用DSP设计了RS-232／RS-482接口电路。 在模拟电路的设计中，详细介绍了系统的结构组成，以及在大电压、大电流环境中系统的保护电路的设计，同时完备的介绍了作为主功率驱动的智能功率模块IPM的结构、工作原理、控制方案以及外围辅助电路的设计；在数字电路的设计中，主要采用了高性能数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器CPLD作为核心控制单元，重点从器件的工作原理、性能特点、使用方法以及同上位机通信等几个方面进行了阐述，并结合大功率无刷直流电机伺服控制的要求，设计了伺服软件，同时也在硬件电路中完成了调试。 通过软件程序和硬件电路的联合调试，完成了大功率无刷直流电机电流内环、速度伺服控制。并完成了原理样机的研制，同时在样机上进行一系列的实验，给出了实验结果与分析。实验表明，所研制的原理样机，已经具备了11KW大功率无刷直流电机伺服控制系统的要求，所研究的成果对后续30KW无刷直流电机伺服控制系统的研究具有十分重要的参考价值。